帮我看下两个语境，什么时候用have been dong和have done

Question

为什么第二个不这样说‘he has driving(has done).那个老人已经从车里出来了，为什么用have been dring,就算是have been driving字幕应该是has been driving

Answer 1

按语境，第二句是强调老人做这件事的时间：正是在那个时候老人把车开走了，所以用进行时强调一下当时的环境，其实用have driven是完全可以的。
至于为什么不用has，是因为must是情态动词，和can，will，could之类一样后面加动词原形。

Answer 2

我是外行，说说我的理解，，有been的表示过去做，一直到现在。没been的单纯的表示过去做过。
must后面是用动词原形吧？是不？has done 表主动，has been done表被动，现在完成时的被动语态
貌似上面的句子不对。不是专业的。