编码器与单片机的连接

Question

增量式光电旋转编码器 360线
我想问的是，A相和B相可以直接与单片机IO口连接吗？
他们的说明写着 电路输出为NPN集电极开路输出型 这是什么意思？
A相和B相怎么检测？
比方说我想检测搭配的步进电机有没有转到45度，这个可以做到吗？

Answer 1

可以直接和单片机IO相接，但有的设计者为了降低外部干扰，一般通过D触发器或者光耦后与IO相连，一般的光电编码器都是集电极开路输出型的，你看其说明书有具体电路。一般将A、B相接到定时器输入的IO上，这样比较好处理，将定时器设为计数器模式就可以了。检测步进电机转动角度当然可以做到，这只是基本应用。360线，一个脉冲输入就是1度，所以很容易的。接收到45个脉冲就证明转动了45度了。追问

一个脉冲输入就是1度

那1个脉冲，指的是A相的脉冲，还是B相？还是AB同时？

追答

任何一个都是

Answer 2

NPN开路输出，又叫OC输出。你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：
单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。
检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；（2）A、B谁在前？谁在后？A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转。
至于45°，就看你的编码器一周有多少脉冲，自己分配了。本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

怎样检查单片机脚位电平，17373790639