理论力学题，不会，速度求解，要过程，一定好评，谢谢

Question

如题所述

Answer 1

设：竖直墙壁对圆柱的作用力为：Fx，地面对圆柱的作用力为：Fy
而圆柱质心静止，则有平面力系的平衡公式。
P-uFx=Fy
uFy=Fx
解得：Fy=P/（1+u^2)，Fx=uP/（1+u^2)
设：圆柱的角加速度为：α
则有：Jα=（Fy+Fx）r
Jdω/dt=（1+u）P/（1+u^2)
积分解得：
t=J（1+u^2)ω0/（1+u）P ，J=Pr^2/2g
故：t=（1+u^2)ω0r^2/2（1+u）g