海王星被发现以后不久，从1850年开始，一些天文学家就分析推算在海王星以外可能还有一颗未知的新行星。1905年，美国天文学家洛威尔完成了对未知新行星运行轨道的预测推算，并且着手用照相方法进行搜寻，但一直没有什么结果。1916年洛威尔去世，他所创建的洛威尔天文台继承了他的遗愿，继续不懈地搜寻着。直到1930年2月18日，年轻的汤波终于在检查一批巡天星象照片时，发现了这颗新行星。按照天文学界的传统，给这颗新行星起了一个罗马神话中神灵的名字——冥王星，意思是“地狱”里的“阎罗王”。
冥王星的体积比水星还小，绕太阳公转一周要248年。在九大行星中，冥王星是离太阳最远的，约有59亿公里，比地球离太阳远40倍，跑得最快的光线也要花五个半小时才能跑完这段路程。从冥王星上看太阳，太阳只是一个耀眼的光点，它从太阳上所接受到的光和热，只有地球从太阳得到的几万分之一。因此，冥王星上是一个十分阴冷黑暗的世界。估计它的向阳一面的温度在零下220摄氏度左右，背阴一面的温度在零下250摄氏度以下。在这样低的温度下，绝大多数物质都已变成固态和液态，只有氢、氦、氖还可能是气态。
冥王星绕太阳公转的轨道的偏心率比其他行星大，以致当它运行到远日点附近时，距离太阳为日地距离的49倍，而在近日点附近时，还不到日地距离的30倍。在近日点附近，它的轨道在海王星轨道内，距离太阳比海王星还近。由于两个行星的轨道面不相合，即使在两轨道面的交叉点附近，它们之间的距离仍然很大，因此不会发生两星相撞的现象。
冥王星的卫星——冥卫一是1978年才发现的。冥卫——绕冥王星的公转周期与冥王星的自转周期相同，都是6天9小时，它是迄今为止人们所知道的唯一的天然同步卫星。因此，在冥王星上我们可以看到行星世界独一无二的奇景——天空中有一个位置永不变动的“月亮”。
那么，冥王星是不是太阳系边界的尽头了呢？是否在冥王星以外，还存在太阳系的第十颗大行星呢？天文学家正在进行更深入的研究探测。
2006年8月24日国际天文学家联合会将冥王星定义为“矮行星”。
冥王星有什么神秘的呢？