这其中的原因就在于我们通常所说的一句话，没有永远的朋友只有永远的利益，当我们有共同的利益的时候，我们可以说是朋友，但是当我们的利益起冲突的时候，我们连朋友都做不成，而秦国和楚国之间的关系就恰好是这个样子，在最初两国交好的时候，他们在领土上的冲突并没有显现出来，可以说你不犯我，我不犯你，大家手拉手共前进，但是在后来秦国想要扩张的时候，这个时候秦国和楚国之间的领土问题，可以说恰恰成为了秦国扩张道路上的一道阻碍。
而当初在全国扩张的时候，对于秦国来说，楚国与秦国之间在汉水上游这个地方可以说是有很大的冲突的。当时秦国的地理位置是主要居在上游地方，而这个时候的楚国主要占据在下游这样的地方儿，两国之间在这个地方可以说地域边缘上是有很大的矛盾的。
虽然说从地理位置上来看，汉中地区中间是隔着一道山脉的，而且还留着一条河水，但是如果说此时秦国能够控制住汉中地区这块板块，这样对于他后来的统一大业可以说是有非常大的帮助的，而且既然秦国想达到六国统一的目的，任何一块苦土地他都是需要的。
而且当时从整体的地理位置上来看，秦国位于上游位置，而楚国位于下游位置，这对于其楚国来说是非常不利的，如果将来一旦秦国发动战争楚国可以说是处于一个劣势地位，这也导致楚国也是不允许跟秦国之间存在这个地方一直和平下去！
因为孟达对于司马懿来说本来就是眼中钉，如果不除去孟达，司马懿的地位就会受到威胁，而张郃同样如此。
孟达这个人天生反骨，而且特别不好控制，相比之下，诸葛亮能够把魏延吃得死死的，所以当孟达叛变到魏国之后，诸葛亮并不想让孟达回到蜀汉。同时，诸葛亮和孟达本身就有仇，因为孟达在早期的时候攻打房陵郡，杀死了当时的太守，而被杀死的太守恰巧就是诸葛亮的姐夫，对诸葛亮来说也是不可容忍的。
出于这些目的，诸葛亮给孟达写信，希望他回到蜀汉，同时会出兵助他，到了计划临近的日子，诸葛亮告密，司马懿得知之后直接出兵，干掉了准备不足的孟达，这对司马懿来说也是一件好事，因为可以稳固他的地位，所以他看破不说破。
在三国后期，曹氏家族力量衰微，但是追随曹氏家族的大将还是不少的，其中张郃就是代表人物，那么对司马懿来说，本身就是一个大威胁，因为如果曹魏统一天下，自己必然是第一个死的，所以必须要除掉张郃等人，于是在街亭的时候，司马懿派张郃去打先锋，虽然他知道会陷入诸葛亮的圈套，但是这正是他的想法，所以当张郃兵败逃往山谷的时候，姜维出现，令伏兵乱箭齐发，直接杀死张郃。
而对于诸葛亮来说，无疑是狠狠地削弱了曹魏的力量，所以对司马懿和诸葛亮来说，又是一件好事。
所谓关系好的那几百年 是因为秦得罪不起楚，楚也吞不下秦。
所谓矛盾突出 战争爆发的后些年，是因为楚弱秦强，此消彼长。
我看你问题怪多，都挺幼稚; 抽空多去图书馆读读史，读读解读春秋战国的书， 然后参考电视剧 大秦帝国三部曲 引申联想下。 多看书。