目前市面上麦克纳姆轮AGV小车的主流导航有电磁导航、惯性导航、磁带导航、激光导航、二维码导航等等。以下是我摘自叶茂官网(
www.kssym.com)关于AGV现场不同导航方式的优缺点供大家参考。
①电磁导航
优点:导引线非常隐蔽,不会造成污染和破损,电磁导航型的麦克纳姆轮AGV小车导引的原理简单又可靠,便于用户控制通讯,并且对声光没有任何干扰,投资的成本也比较低。
缺点:电磁导航型的麦克纳姆轮AGV小车改变及扩充路径相对比较麻烦,铺设导引线也稍微困难。
②磁带导航
优点:磁带导航型的AGV小车定位准确,并且对于路径的铺设、扩充以及变更都会比电磁型的导航容易许多,磁带导航的成本也比较低。
缺点:磁带导航的缺点是容易破损,需要用户进行定期维护,并且变更路径需重新铺设磁带,还有麦克纳姆轮AGV小车只可以按照磁带行走,无法实现智能型地避让,或通过控制系统来实时更改任务。
③惯性导航
优点:采用惯性导航的麦克纳姆轮AGV小车精度很高,技术也是特别先进的,可在各种场合使用。
缺点:惯性导航与激光导航一样,成本较高。
④激光导航
首先激光导航分为反光板导航和SLAM导航。
优点:采用激光导航的麦克纳姆轮AGV小车定位准确,无需在地面上铺设其他的定位设施,并且小车的行驶路径是灵活多变的,可以适用于多种环境场所。目前激光导航也是许多AGV小车生产厂家优先采取的先进导航技术。
缺点:激光导航式的麦克纳姆轮AGV小车的制造成本较高,并且对使用环境的要求较高。
⑤二维码导航
优点:二维码导航式的麦克纳姆轮AGV小车定位准确,并且小巧又灵活。在铺设和改变路径也十分容易,便于控制通讯并且对声光无干扰。
缺点:路径需要我们定期维护,若场地复杂的话还需要频繁地更换二维码,并且对陀螺仪的精度和使用寿命的要求严格,另对二维码导航对场地的平整度也有一定要求,价格较高。
其实啊,每种导航方式都有着自己独特的用武之地,我们应根据自己的现实情况选择适合自己的AGV小车。