宾夕法尼亚州旅游业非常发达。因为多山、多湖、多古迹。全州有很多州立公园，但没有国家公园。
哈里斯堡
宾州首府中部小城哈里斯堡，位于萨斯奎汉纳河东岸。18世纪初，一个名叫哈里斯的英国人在此建立了一个贸易点，该市因此得名。市里耸立着雄伟的州议会大厦。东郊的赫希建有世界最大的巧克力工厂。在此地的巧克力世界 (chocolate world），可以坐自动车穿过可可树园，可看到先进的机器设备，把可可豆、牛奶与糖变成巧克力棒的全过程。
葛底斯堡
哈里斯堡以南50公里的葛底斯堡，是美国南北战争史上最著名的战场遗址。当年的战场方圆达几十里，需要坐车游览。那次战役后不到五个月，安葬阵亡将士的国家烈士公墓完工。在落成典礼上，林肯总统发表了广为传诵的简短演说，提出了“民有、民治、民享政府”（goverment of the people, by the people, for the people）的口号。在当年讲演的地方，如今耸立起阵亡将士纪念碑。
伊利
宾州西北隅，伊利湖畔，坐落着该州第三大城伊利。伊利是重要湖港和工业城市，人口10．8万（1994年）。湖滨辟有普雷斯克岛公园。附近停泊着双桅战船“尼亚加拉”号。它曾在第二次英美战争期间（1813年）作为美军旗舰参加了伊利湖水上大战，现供游人参观。
阿伦敦和伯利恒
宾夕法尼亚州东部的阿伦敦与毗邻的伯利恒等城镇组成约50万居民的工矿区。伯利恒还是美国享有盛誉的音乐中心之一，每年5月都举行盛大的巴赫音乐节。这些城镇都坐落在利哈伊河谷。利哈伊河谷早期居民中多德国后裔，现城镇中许多居民仍保留着德意志民族的文化传统。阿伦敦的名胜有宰恩改革教堂。在独立战争期间，为了保护著名文物“自由钟”免受英军破坏曾将钟秘密运送，藏匿在此座教堂中。城北15公里有一禁猎区，生存着许多美洲野牛。
其他
宾州有超过一百个以上的州立公园以及一座国家森林：艾勒芬尼国家森林。在该州受欢迎的活动有：健行、骑脚踏车、滑雪、骑雪上摩托车、以及各种水上运动。
费城做为文化名城，拥有众多名胜，其中在宾夕法尼亚大学的博物馆内还收藏着许多中国的艺术珍品，包括昭陵六骏中的飒露紫等。伊利湖边的公园是度假避暑胜地。拥有PNC球场和钢人球场的匹兹堡则是观看球赛的著名城市。
宾州值得一游的地方还有：匹兹堡南部的叠水山庄、卡内基博物馆、盖提斯堡国家战场、位於公鹿郡（Bucks County）的潘斯伯利庄园、位于普鲁士王市（King of Prussia）附近的锻铁谷、位於赫胥（Hershey）的赫胥园、宾州荷兰国、波可诺斯、以及位于威廉斯波特（Williamsport）的少棒国际博物馆、中央郡宾夕法尼亚州立大学的海狸大球场、中南部的雷斯顿湖、候鸟观测胜地秃鹰山。