清朝只是后来的史学家的俗称。它并不是清朝的正式名称，那么清朝的正式名称到底是什么呢？其实在对外上清朝的正式名称一直都在变化着，比如大清、大清国、清国、中华大清国、大清帝国、中国等等。可以说终清二百余年它对外的正式名称都在一直变换着。这里澳古君我就为大家一一说明。
《清史稿.本纪三》载“崇德元年夏四月乙酉，祭告天地，行受尊号礼，定有天下之号曰大清。”也就是这个时候开始清朝的正式名称就是“大清”。后在康熙年间，清朝与沙俄在签订《尼布楚条约》的时候，也是自称“大清”。条约中说到“大清皇帝钦差分界大臣领侍卫内大臣议政大臣索额图”。可以说清朝第一个对外的正式名称就是“大清”。
当然在《尼布楚条约》中清朝还自称为“中国”，条约中有这么一段话“从黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭、直到海，岭南属于中国，岭北属于俄罗斯。”。也就是说实际上在当时清朝在对外的国书上是“大清”和“中国”混合使用的。在当时大清等于中国，而中国也等于大清。
而直到第一次鸦片战争的时候，清朝用的正式名称都是“大清”。在清朝与英国签订的第一份不平等条约《南京条约》中，清朝用的也都是“大清”。比如条约中说到“兹因大清皇帝，大英君主，欲以近来之不和之端解释，止肇衅，为此议定设立永久和约。”
不过在这个时候列强对于清朝的称呼大多使用“中国”。在清朝与英国所签订的《五口通商章程》中就写到“凡应严防偷漏之法，悉听中国各口收税官从便办理。”。也就是在这个时候列强对于清朝大多都采用了“中国”的名称。
“中华大清国”曾经短暂地出现在清朝的对外称呼上。在1844年清朝与美国签订的《望厦条约》中，就有写到“兹中华大清国、亚美理驾洲大合众国欲坚定两国诚实永远友谊之条约及太平和好贸易之章程”。当然在这份条约中也还出现了大清、中国的称呼。比如“嗣后大清与大合众国及两国民人，无论在何地方，均应互相友爱，真诚和好，共保万万年太平无事”。又比如“合众国来中国贸易之民人所纳出口、入口货物之税饷，俱照现定例册，不得多于各国。”
而再比如1858年签订的《天津条约》中也出现了“大清国”的称号。条约中说到“兹中华大清国与大亚美理驾合众国因欲固存坚久真诚友谊，明定公正确实规法”。当然这份条约也跟望厦条约一样，也同时先后出现了大清、中国等名称。可以说在当时中华大清国、大清和中国都是混合使用的，三者之间都是代表着清朝，且各国也都认可。
大清国的名称最早也是出现在1844年，这一年清朝除了跟美国签订条约外，还与法国签订了《黄埔条约》，而在这份条约中就出现了“大清国”。条约中说到“今大清国与大佛兰西国以所历久贸易、船只情事等之往来，大清国大皇帝、大佛兰西国大皇帝兴念及妥为处置”。
而后在光绪年间，清朝预备派往各国考场宪政的大臣们准备携带的送与各国君主的国书中也都是写着“大清国”，比如准备送往法国的国书就写到“大清国大皇帝敬问大法国”。
这个称呼最早出现在1895年清朝与日本所签订的《马关条约》当中。条约中说到“大清帝国大皇帝陛下及大日本帝国大皇帝陛下为订立和约”。不过也同样在条约中也都相继出现大清和中国两个称呼。其实从以上的内容来看，基本上可以明确的是在当时清国对外的名号并不固定，甚至很杂乱，很随意，没有一个固定的国号。
当然以上的名称只是对外而言，对内清朝几乎不会用到什么国号。在当时清朝只是明确了“大清”这一国号，其余的大清国、大清帝国、中华大清国等等这些国号都是在与西方等国家签订不平等条约之后才开始出现的，可以这么说这些国号在当时就是中国的耻辱，它们一个个都是出现在一份又一份的不平等条约上，这些国号的出现都意味着当时的中国将失去大量的土地和权力。
派遣外史和进行对外活动时的正式场合，清朝一般称自己为大清帝国。但是当时清朝人会用中国做为条约中的简称。