角动量和动量之间有什么关系

角动量和动量之间有什么关系一个小球垂直于杆子撞到一根杆子的边缘,杆子开始绕中点转动,没有滑动。假设小球质量m1,速度v,杆子半径r,质量m2,角速度w,写出这几个量的关系。

角动量L=R×p,L,R,p分别是角动量,力臂,动量,三者均为矢量.
角速度ω=dθ/dt,θ为转过的弧度,为时间t的函数.
角加速度β=dω/dt,也为矢量,方向与ω改变的方向相同.
角动量L=R×p=rmvsinφ,r为力臂的大小,v为瞬时速率,φ为矢量R与V的夹角,当做圆周运动时,φ=π/2,sinφ=1,所以L=mrv=(mr^2)ω=Jω,J为物体的转动惯量,J=mr^2.
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