在自动控制中，放大系数K和时间常数T有何物理意义？

Question

如题所述

Answer 1

描述对象特性的三个参数是：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ

K的物理意义：如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程，通过过程后被放大了K倍，变为输出变化量ΔW。

时间常数T的物理意义：时间常数是被控过程的一个重要的动态参数，用来表征被控变量的快慢程度。时间常数T的物理意义还可以理解为：当过程受到阶跃输入作用后，被控变量保持初始速度变化，达到新的稳态值所需要的时间就是时间常数T。

滞后时间τ的物理意义：①纯滞后τ0：又称为传递滞后。纯滞后的产生一般是由于介质的输送、能量传递和信号传输需要一段时间而引起的。②容量滞后τn：容量滞后的产生一般是物料或能量传递需要通过一定的阻力而引起的。它是多容过程所固有的特性。

    从理论上讲，纯滞后与容量滞后有着本质的区别，但在实际生产过程中两者同时存在，有时很难区别。通常用滞后时间τ来表示纯滞后与容量滞后之和。即τ=τ0+τn。