需要的。机动车第四年属于定期年检,7座以下乘用车年检只需要携带行驶证、车主身份证、有效期内的交强险保单就可以了。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。新车六年之内新的轿车,也就是家停车场用车睡觉,就可以开的车是六年免检的。
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道路交通安全法实施条例第十六条:
机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次。
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次。