一般说来，道德是调节人与人关系的一种特殊的行为规范的总和”。我们可以这样认为，道德是人们在社会中生活实践中，根据人与人之间的实际关系的内在要求而形成的一系列行为规范，以及以此来调节的能够用善恶标准来评价的，依靠社会舆论、传统习惯来维持的这一类社会现象。
马克思认为，人是社会的人，人在社会中必然形成了各种各样复杂的
社会关系和伦理道德关系。人形成的社会关系是基于利益（包括经济利益和非经济利益）行成的，所以说利益是道德的基础。这句话是马克思
恩格斯选集第二卷里面的一句话，上面有比较完整的诠释。