魏延，三国中蜀国的大将，也是由于《三国演义》中“反骨”的描写，被猜疑得相当多的一位。只不过是，因为针对真实历史和小说情节的搞混，魏延常常“被”叛变蜀汉，经常因为“叛逆”而“被”击杀，不得不承认，这还真的是挺冤屈的。那在真实历史上，魏延和诸葛亮相互关系到底好不好，诸葛亮看待魏延真是指一直都在提防吗?
南朝宋参考文献《襄阳记》以前记载了这样一段鲜为人知的小故事。那时候，费祎出国访问东吴，孙权为他摆落了欢迎晚会。酒过三巡，孙权忽然发了个“酒疯”，他直率地对费祎说：“贵国的魏延和杨仪全是奸险小人，诸葛丞相一死，必定变成伤害!”孙权得话让费祎瞠目结舌。贵在副使董恢化解了难堪，他说道：“皇上说的不错，但如今曹军势大，迫不得已选任这两个小人，总不能由于湖上事件大，还把船浆丢弃吧!”
由这一段记述由此可见，魏延之不可靠在蜀国众人皆知。如果不是他战斗强悍，也许早就被拿下。提到魏延和诸葛亮之间的关系，可谓一言难尽。在小说集《三国演义》中，诸葛亮和魏延的矛盾非常大。诸葛亮死前乃至留有遗计杀了魏延。
在历史中，诸葛亮看待魏延尽管不算坏，却也绝不算好。为什么说诸葛亮对她不算坏呢?主要是因为诸葛亮还算是器重魏延的，在北伐中，每一次都以魏延为先峰。在官职和官爵层面，也从来不吝啬。魏延立下军功后，诸葛亮更是将他受封前谋士、征西大大将、假节、南郑侯，而曹操年轻时候最大的愿望只不过是做一个征西将军。而魏延却做到了，不难看出，他对魏延有多么器重。
除此之外，诸葛亮还时常维护魏延。魏延这个人情商智商非常低，性情傲慢，和所有人弄不好关联，很多人都是他的仇人。但是魏延每一次遭受污蔑，诸葛亮都第一时间出去维护保养他。例如刘琰曾控诉魏延，但诸葛亮反倒将刘琰骂了一顿。可以这么说，并没有诸葛亮维护，魏延可能早就被政敌害死了。
却又为什么说诸葛亮对魏延不算太比较好?主要是因为诸葛亮并没有完全信赖魏延。魏延一向心高气傲，把自己当成三国的韩信。他常常想仿效韩信自领一军，走小路与诸葛亮的主力大会师北京长安。但是这个计划总是被诸葛亮否定，反过来诸葛亮还每时每刻将魏延绑在身旁，并没有它的指令，不可以魏延有任何自主的行为。除此之外，诸葛亮临死前还一声令下：“魏延拆断，姜维次之;若魏延违抗，诸军自退。”很显然，诸葛亮对魏延不但有提防，并且作出了应急预案。
即然魏延这般不可靠，这般不值得信赖，为何诸葛亮不拿到魏延，或者直接杀了他，永绝后患呢?从历史事实看来，诸葛亮留有并器重魏延，可能是为了限定一位虎将，他就是曹魏五子良将之一——河北张合。张合原本是袁绍的下属的，赤壁之战后反戈于曹操。
在曹操势力，张合屡建军功。刘备曾赞美张合道：“杀个夏侯渊没算哪些，杀了张合才算是大战绩呢?”要记住，夏侯渊是曹操在关西等方面的统领，而张合只不过是它的主手。到曹叡阶段，张合也是被封为车骑将军，变成正国级的领导。
诸葛亮启动第一次北伐后，盛况空前的蜀军马上平定县了天水等三郡，魏国举国上下震恐。在此情况下，张合临危授命，带领司令员前往抵挡诸葛亮。而诸葛亮低估了张合实力，只派遣没什么实践经验的马谡开展抵御。结论奸诈的张合在街亭惨败马谡，让诸葛亮的北伐功亏一篑。
从这时起，诸葛亮就明白了张合强大。就像史籍中记叙，张合用兵之道机变天下无双，明白战略转变，没他难以预料的现象，因而诸葛亮将他视作肉中刺。因为诸葛亮是三军统领，坐镇中央的他不好与张合立即对决。因而为应对张合，务必派遣和他不相上下的虎将，但在人才凋零的蜀汉，仅有魏延能和张合媲美。
在第四次北伐中，张合又一次变成蜀汉的绊脚石。那时候张合进攻无当监李骏于南围，诸葛亮马上胸有成竹的派遣魏延等抵御张合。在战争中，魏延竟惨败张合，魏军损害甲首三千。此后对战，魏延充分说明了自己能力，除了他没人能抵御张合。以后，蜀汉粮尽撤兵，司马懿不管不顾张合的抵制，强制他追捕诸葛亮。没想到诸葛亮在木门布下埋伏，直接射杀了张合。一代名将从此丧命。
张合去世后，魏延便成了那时候三国最强将领，即便敌军大将郭淮也是他的手下败将。但是张合去世后，魏延的战略价值就下降了，一个部队，离了谁不好?并且智勇双全的姜维发展十分迅速，魏延不会再必不可少。因而，诸葛亮死前定好遗计，假如魏延不听自身撤兵的指令，就直接将他抛下。诸葛亮去世后，魏延果然违抗不从，最终被马岱击杀，其政敌杨仪灭了它的三族。
诸葛亮去世后，魏延本以为失去最大的一个牵制，终于放手来开拓创新。但是他没预料到，诸葛亮其实就是他最大的一个黑恶势力，没有了诸葛亮，魏延仅有灭亡的结局。