一个点在平面内的自由度有几个?

如题所述

在平面中,只有三个自由度,一者为面旋转,二者为前后及左右两个移动。

结构力学上的自由度,或称动不定度,意指分析结构系统时,有效的结构节点上的未知节点变位数。其中称之为“有效”是因为结构构件上的任一点,都应有机会具有自由度,只选择其中对分析整体结构有用的节点变位来讨论,而称为“未知”则因为为求解容易,通常尽可能减少自由度的数量,因此扣除已知的变位。

自由度的运用:自由度作为结构力学中的重要概念,是描述一个结构基本情况的基本参数。

结构分析中,将自由度作为主要未知数,基本求解方法有两种:利用变形谐合条件求解的方法,称为力法,此法的应用范围是未知的自由度较少的情况。利用力平衡条件求解的方法,称为位移法,此法应用较为广泛,尤其在求解高阶超静定结构的情况下较力法容易,适合利用线性代数(矩阵)的方式配合程式撰写来求得欲知的自由度。

六自由度运动平台:

六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。

在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机。

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