关系是随着奥特曼和人类的设定而变换的，根据不同的奥特曼，之间的关系也会不同。
奥特曼为了复活刚牺牲的勇敢人类会附在人类遗体上，人体复苏后成为人间体，如杰克与乡秀树。奥特曼为了拯救濒死或处于其他生命危险状态下的勇藤宫博也敢人士，会与人类融合，如高斯与春野武藏。
奥特曼看中了某些正义感强或有特殊潜质的人类，也会与他们合为一体，如艾克斯与大空大地。奥特曼直接变成地球人的样子，不是真正的人类，如雷欧与凤源。
人类获得了光的力量或被光选中，能变成奥特曼，如戴拿与飞鸟信。人类被奥特曼强行附身借用身体，即成为人间体，如迪迦与大古。人类使用特殊道具变身奥特曼，成为临时人间体，如银河与礼堂光。
虽然奥特曼与人间体大体分为上述几大类，但实际上彼此之间关系是复杂多样、充满交集并集的，关系种类的界限不一定绝对清晰，也并非一成不变，例如赛罗奥特曼与岚同时属于第二种和第六种情况。
同一个奥特曼可更换不同人间体：奈克瑟斯奥特曼更换了六位适能者。同一个奥特曼可化成不同人间体：赛文奥特曼可变成诸星团或风森正辉。同一个奥特曼和人间体多种关系：麦克斯奥特曼与东马快斗融合过，分离多年后又直接化身成快斗样貌。
同一个奥特曼同时有多个人间体：艾斯奥特曼同时拥有北斗星司和南夕子两位人间体。同一个奥特曼有不同关系人间体：赛罗奥特曼人间体岚和大河望，前者只是借用人体，人类处无意识状态。同一个人间体可变成不同奥特曼：礼堂光能变成与他融合的银河奥特曼也能用道具变成无本体意识的迪迦。
不管人间体有没有变身，奥特曼基本上拥有自我意识，所以会出现奥特曼禁止人类变身、奥特曼在危急时刻而人间体又意识不清的情况下强行让人间体变身、或在奥特曼能量即将耗尽后解除与人类的融合保护人类等现象。
扩展资料：
具体类型——
1、附身型
人类与奥特曼一体化奥特曼一方主动，如早田进与初代；或人类一方主动，如圆大古与迪迦，这样产生的人间体属于附身型。一体化相当于把该奥特曼跟其人间体绑在了一起，这个时候要想分离开会有些困难；当然也有轻易就分开的，比如葛雷那样的情况。部分附身型的人间体，如杰克的人间体乡秀树，最终实现了与奥特曼的人格一体化。
2、拟态型
奥特曼将自己直接拟态成人类如赛文人间体诸星弹，这样的人间体属于拟态型。拟态型的人间体看上去与常人无异，但又有许多异于常人的生理特性，且拥有一些超能力，比如透视等。已知拟态成人类的奥特曼有赛文、雷欧(人间体凤源)、爱迪(人间体矢的猛)、尤莉安(人间体星凉子)和梦比优斯(人间体“日比野未来”)等。
3、进化型
当一个人类获得光的力量，那么他将进化成为奥特曼。之后，他可以选择变回原样，这时候他已经成为了该奥特曼的人间体(和拟态型差不多但本体是普通的人类)。这就是进化型。
不同地方的人类进化成奥特曼的方式都不太一样。光之国的人类是从等离子火花塔中获得力量进化成奥特曼；L77行星人类的皇族则是从一种陨石中获得力量进化成为奥特曼；地球上的奥特曼仅盖亚、阿古茹两位则是地球人依靠地球本身所蕴含的光进化成。
4、共生型
当奥特曼和人类的意识相互独立时，会成为共生型。共生型和附身型有些相近，但共生型的奥特曼通常是附着在道具上，比如高斯奥特曼与武藏之间常有互相对话，艾克斯亦如此艾克斯的意识附着在大地的X终端上，且能够与人间体相互交流。虽然在意识上是分开的，但奥特曼在战斗中受伤的话人间体也会有些许的伤害回馈。