法律分析：直系亲属车辆过户流程:
1、签订车辆转让的合同;
2、将车辆开到过户验车处进行处理;
3、并填写《检查记录表》，返回到过户大厅，工作人员确认车辆是否有违章;
4、开始办理过户手续;
5、再去“转移受理”窗口办理相关手续，填写好《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》;
6、最后完成过户登记。
法律依据：《机动车登记管理办法》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转
移登记。.
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表,交验机动车，并提交以下证明、凭证:
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。