我认为能。刘备没有统一天下，实现复兴汉室的远大抱负，有人才稀缺的原因，还有其他方面的主要原因。
一、吕布如果一心一意投奔刘备，刘备的徐州就不会丢，他的起点就不低于孙权。当时的刘备很需要一个根据地，而陶谦让出来徐州，使得刘备以最小的代价成就了一方诸侯，而且徐州人口百万，规模不小。如果，刘备当时能够牢牢控制徐州，以徐州为中心，再扩大地盘，往东南攻占袁术的淮南和张绣的南阳；往西南攻占益州和汉中。
那么刘备发展的空间就会更大；扩充的速度就会更快。相对于先取益州，再从益州向北进行北伐要便利的多。另外，如果不是吕布夺取了徐州。刘备就不会前功尽弃，减少了一次从零开始的艰难困苦的过程。
大家都知道，由于刘备集团的人才凋零，造成一定程度上是得地而无人镇守。典型的就是荆州。关羽北伐曹魏，荆州就没有得力的大将镇守，而东吴乘虚而入，荆州得而复失，并且失去的关羽、关平、周仓等大将。
如果当时有张辽或者是高顺其中任何一个人帮助关羽。关羽在前线水淹七军大获全胜;张辽在后方镇守，荆州固若金汤，那么襄樊之战，就会以关羽的全胜而结束。历史将要改写，是毫无疑问的。而关羽当时的失败，就在于镇守荆州的糜竺、傅士仁的不战而降。试想，如果换作是张辽，那么孙权还有一丁点的机会吗？张辽以八百士兵大破孙权十万之众。张辽打孙权就是秋风扫落叶，毫无悬念。
大家都知道，由于吕布的存在，曹操的撺掇，刘备和吕布之间忽敌忽友地折腾的不轻。刘备也因此消耗了不少的军力和财力，最后差点倾家荡产。如果吕布当时是一心一意地投奔刘备，刘备逐鹿中原就会有事半功倍的效果。
所以如果吕布一心一意地效忠刘备，刘备就会克服人才缺乏、实力太弱的两方面的弱点。至于起步晚、起点低，那么刘备以个人的人格魅力和仁德之名，加上诸葛亮经天纬地之才就可以弥补上。另外陶谦三让徐州于刘备也加速了刘备的发展。
在没有吕布等人支持的情况下，刘备在汉中都打败了曹操；关羽在襄樊杀得曹仁欲弃城逃跑、曹操欲迁都躲避。如果不是孙权的插手，刘备就很可能一鼓作气拿下曹魏。