不用踩。
相关知识：
1、等红绿灯的时候，当然要空挡踩刹车等候的。此时离合器不用踩，只踩刹车。绿灯亮起后再正常松刹车、踩离合挂一档起步。等红灯踩脚刹不必用大力，平地的话轻轻点着就行，坡道需要稍微大力些，不溜坡即可。
2、红灯时间非常长（某些城市长达2分钟以上）或者需要较长时间停车不想熄火时，长时间踩刹车感到累的话，可用手刹代替脚刹。
3、交通拥堵走走停停、速度很慢的时候，如果只是暂停三五秒钟，当然可以不挂空挡，先踩离合再刹车并且离合和刹车同时踩住暂停车辆（因为此时你的档位是1档，只踩刹车不踩离合会熄火），等前车动了，你再先松刹车再慢慢松离合起步。