八卦掌源于清代，咸丰年间由董海川所创，是明清之际传统武术发展到鼎盛时期的产物，是千百年来历代先贤们的创造智慧和心血的结晶。
八卦剑又称“游身八卦连环剑”，是八卦掌一门常用的器械套路。比一般用剑略重，剑柄较长，有时可双手持剑练习。
练习八卦剑术需要有一定的八卦掌基础，强调用意不用力，以意行气，以气运身，以心运剑，剑随身行，步随剑动，人剑合一。
身法、步法、心法同练掌一样，故有八卦门的器械练习是八卦掌手臂延长之说。练习起来如行云流水，时而飞流直下，时而若云缓行，时而电闪雷鸣，时而清风拂柳。身行如游龙，剑走似飞凤。快而不乱，静而不滞，柔而不软，决满天地之间。
董海川原本隐于王宫，后露出武功之后，传人众多，据记载有69人，著名的有尹福、程廷华、马维祺、史计栋、宋长荣、宋永祥、魏吉祥、樊志涌、谷步云、刘宝真、梁振蒲、刘凤春、司元功等。
这些弟子都继承了董海川的掌法和八卦剑术，并依据各自的理解和特点而各有发展。
孙禄堂在《八卦剑学》自序中说：
八卦剑术，传者佚其姓名，自董海川太夫子来京始辗转相传，而八卦剑之名遂著予亲灸程廷华夫子之门庭，华师固受业董太夫子者也。窃本得之廷华师者，因有此编之作，请得而申其义焉。
按八卦始于太极，由是而生两仪生四象生八卦，其本体则一太极也。吾人各有一太极之体……所谓散则万殊，合则一本也。自其用言之曰八卦剑，自其体言之实即太极剑也。
学者明吾身在太极之中，循吾书而求之，自然领会。复次第作图以明之，以示途径，举一反三，是在善悟者，至于神而明之则又存乎其人矣。
由此时起，八卦剑成为一种独立的精深的武学体系，八卦剑也成为八卦掌门派最主要的器械之一，具有与掌法同样的强身健体作用。
八卦剑其道实出于八卦拳术之中，习者均以八卦拳为主，剑术中各招式、身法、步法均与掌法相同，号称“龙形游天下”。其实各派剑术都是以拳术为基础，在拳谚中曾说：“精拳者未必皆通剑术，善剑术者未有不精拳术。”
八卦剑主要有挑、托、抹、挂、扁、搜、闭、扫、顺、截等10余种技法。
挑者，手老阳着，如青龙返首式往前去挑敌人之手腕或胳膊皆可谓之挑；托者，手老阳着，如白猿托桃式，往前去托敌人之手腕或胳膊俱是谓之托。挑时多在敌人剑里，托时多在敌人剑外；抹者，将敌人之手腕或胳膊，用剑挑住或托住后，身形与剑或左或右走去，谓之抹。
挂者，敌人之剑以及己腕或砍己身右边时，用剑迎在敌剑上边，曲回胳膊，缩回身体，与剑一气往回带敌之剑，随带随出，看势击敌，是之谓挂；扁者，敌人用手托住左臂，或剑将及左臂时，即将左胳膊往右胳膊下伸去，用剑往左肩前砍去，是谓之扁。
搜者，敌人之剑砍我上或我下，我之剑意在敌先，望敌手腕或左或右似削物然，速去速回，倏忽若电，是之谓搜；闭者，敌人之剑将出而未出之时，即速用剑堵敌手，不令出剑，此之谓闭；扫者，上下扫也，敌腕被我用剑挑住，彼欲变法，我速用剑缠绕彼腕，令彼欲变不得，是谓之上扫，敌剑砍我里腕或外腕时即速缩身下式，或左或右用剑往着敌之腿，如扫地一般砍去，谓之下扫。
顺者，敌剑往我击来，我顺彼势随之引出，或敌剑将要抽回，我顺彼势随之送入，皆谓之顺，用此字不可强硬，进退均以意为之；截者，敌剑击来，我速用剑挡敌腕或剑，令彼不能得势，无分上、中、下三路，均谓之截。
八卦剑之道，有正剑，有变剑。正剑即体剑，即八纲剑。变剑者，自八纲剑互相联合，错综变化而生无穷之形式。
例如乾卦剑中白猿托桃一式，身形不动是此式，身形高矮不同仍是此式，走转一步是此式，走转无数步也是此式，“故剑变身不变者有之，身变剑不变者有之，手与剑不变而足变者固谓之变，身剑手足皆不变，唯眼神所注上下左右有所移换，则也变也。其变化之至微妙者，外形完全不变而内中之意变，亦不可不谓之变也。”
八卦剑一身之变化，与天地生物不测之意正同，则其式宁可数计，欲达其变，则“见仁见智，识大识小，亦各存乎其人，久久精练，道理自得，充于中，形于外，从心所欲，罔或逾矩，静则存动，变则变，而至于化，化而通于神。”