如题所述
鹤式起重机只可以做水平运行,水平回转。(吊钩做的事垂直运行)一般额定起重量从10吨到最大1900吨。
鹤式起重机标准名称是“四连杆门座式起重机”常见于大型船厂。该类起重机的起吊工作机构是一个双摇杆机构。
双摇杆机构,机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。