在建筑、桥梁、航空以及管道线路等工程中，常遇到一种梁具有三个或更多个支承，可简化为静不定结构，称为连续梁。有三个或三个以上支座的梁。连续梁有中间支座，所以它的变形和内力通常比单跨梁要小，因而在工程结构（如桥梁）和机件中应用很广。连续梁属静不定结构，可用力法求解其中的内力。具体方法是，对n跨连续梁,将它在每个内部支座处断开，化成n根简支梁,并以各支座处的弯矩Μi(i=1，2，…，n-1）为多余的未知内力，就得到一个力法的基本系统，而每个内部支座左右两根梁形成一个单位系统。 根据转角的连续条件，支座左右梁端的转角应该相等，即θ=θ,运用单位载荷法计算该转角,可得到力法的方程组。对于用同一材料制成的连续梁，这组方程为：式中Li为第i个跨的跨距;Ii为第i个跨上的梁截面的惯性矩(见截面的几何性质)；i是第i个支座的单位系统中各外载荷（集中力、分布力、力矩）的函数，外载荷给定后，它就是确定的。由于每个方程中含有三个支座力矩，所以这个方程组称为三弯矩方程组，简称三弯矩方程。它的系数矩阵为三对角线矩阵。通过上述方法得到的三弯矩方程，便于在数学上求解（见变形分配法）。最早得到三弯矩方程的是法国的 B.P.E. 克拉珀龙(1849)和H.贝尔托(1855)，他们得到的方程组只适用于支座等高、跨距相等并受均布横向载荷的连续梁。后来德国的H.舍夫勒等人将方程组推广到支座不等高的情况。法国的J.布雷斯进一步又推广到跨距不等并且载荷任意分布的情况。20世纪初，捷克斯洛伐克的K.A.恰利谢夫和美国的H.克罗斯为便于工程运用，又提出逐次近似的力矩分配法。50年代后期以来，发展出用有限元法解连续梁的多种标准程序。
单梁就是单独一跨一条梁<两个支座为简支>,连续梁就是两跨以上的梁连续在一条轴线上的梁,这种梁受力比较好,它的中间支座可承受梁的负弯矩,就象扁担担东西一样,这样可减少梁底配筋,框架梁(KL)是指两端与框架柱(KZ)相连的梁，或者两端与剪力墙相连但跨高比不小于5的梁。现在结构设计中，对于框架梁还有另一种观点，即需要参与抗震的梁。纯框架结构随着高层建筑的兴起而越来越少见，而剪力墙结构中的框架梁主要则是参与抗震的梁。这就是单梁和其他梁结构的特点。
单梁、连续梁是一个家族，是从土建体系考虑的。框架梁是一个家族。是从钢筋体系考虑的。他们二者是不并列的。单梁、连续梁就是区别于基础梁、异形梁、圈梁的梁。框架梁属于钢筋术语，就是以柱子为支座的梁。可以说，框架梁在图形中也套取单梁、连续梁的定额子目。连续梁就是两跨以上的梁连续在一条轴线上的梁,这种梁受力比较好,它的中间支座可承受梁的负弯矩,就象扁担担东西一样,这样可减少梁底配筋,框架梁(KL)是指两端与框架柱(KZ)相连的梁，或者两端与剪力墙相连但跨高比不小于5的梁。现在结构设计中，对于框架梁还有另一种观点，即需要参与抗震的梁。
