如图所示,一轻绳绕在半径为r的轮子上,轮子可以绕自身的中心垂直轴自由转动,质量为m的物体悬于绳子的一端(绳子不可伸长,且与轮轴之间没有相对滑动),当物体从静止释放后,在t时间内下降的距离为s,试求轮子的转动惯量(用m,r,t和s表示).
计算过程请参考下图。