《齐桓晋文之事》原文和翻译如下：
原文：
齐宣王问曰：齐桓、晋文之事，可得闻乎？
孟子对曰：仲尼之徒，无道桓、文之事者，是以后世无传焉，臣未之闻也。无以，则王乎？
曰：德何如则可以王矣？
曰：保民而王，莫之能御也。
曰：若寡人者，可以保民乎哉？
曰：可。
曰：何由知吾可也？
曰：臣闻之胡龁曰：王坐于堂上，有牵牛而过堂下者，王见之，曰：牛何之？对曰：将以衅钟。王曰：舍之！吾不忍其觳觫，若无罪而就死地。对曰：然则废衅钟与？曰：何可废也，以羊易之。不识有诸？
曰：有之。
曰：是心足以王矣。百姓皆以王为爱也，臣固知王之不忍也。
王曰：然，诚有百姓者。齐国虽褊小，吾何爱一牛？即不忍其觳觫，若无罪而就死地，故以羊易之也。
曰：王无异于百姓之以王为爱也。以小易大，彼恶知之？王若隐其无罪而就死地，则牛羊何择焉？
王笑曰：是诚何心哉！我非爱其财而易之以羊也，宜乎百姓之谓我爱也。
曰：无伤也，是乃仁术也！见牛未见羊也。君子之于禽兽也：见其生，不忍见其死；闻其声，不忍食其肉。是以君子远庖厨也。
王说曰：《诗》云：他人有心，予忖度之。夫子之谓也。夫我乃行之，反而求之，不得吾心；夫子言之，于我心有戚戚焉。此心之所以合于王者何也？
曰：有复于王者曰：吾力足以举百钧，而不足以举一羽；明足以察秋毫之末，而不见舆薪。则王许之乎？
曰：否！今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与？然则一羽之不举，为不用力焉；舆薪之不见，为不用明焉；百姓之不见保，为不用恩焉。故王之不王，不为也，非不能也。
曰：不为者与不能者之形，何以异？
曰：挟太山以超北海，语人曰：我不能。是诚不能也。为长者折枝，语人曰：我不能。是不为也，非不能也。故王之不王，非挟太山以超北海之类也；王之不王，是折枝之类也。
老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼；天下可运于掌。诗云：刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。言举斯心加诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣！
今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与？权，然后知轻重；度，然后知长短。物皆然，心为甚。王请度之。抑王兴甲兵，危士臣，构怨于诸侯，然后快于心与？
王曰：否，吾何快于是！将以求吾所大欲也。
曰：王之所大欲，可得闻与？
王笑而不言。
曰：为肥甘不足于口与？轻暖不足于体与？抑为采色不足视于目与？声音不足听于耳与？便嬖不足使令于前与？王之诸臣，皆足以供之，而王岂为是哉！
王曰：否，吾不为是也。
曰：然则王之所大欲可知已：欲辟土地，朝秦、楚，莅中国，而抚四夷也。以若所为，求若所欲，犹缘木而求鱼也。
王曰：若是其甚与？
曰：殆有甚焉。缘木求鱼，虽不得鱼，无后灾；以若所为，求若所欲，尽心力而为之，后必有灾。
王曰：可得闻与？
曰：邹人与楚人战，则王以为孰胜？
王曰：楚人胜。
曰：然则小固不可以敌大，寡固不可以敌众，弱固不可以敌强。海内之地，方千里者九，齐集有其一；以一服八，何以异于邹敌楚哉！盖亦反其本矣！
今王发政施仁，使天下仕者皆欲立于王之朝，耕者皆欲耕于王之野，商贾皆欲藏于王之市，行旅皆欲出于王之途，天下之欲疾其君者，皆欲赴愬于王：其若是，孰能御之？
王曰：吾惛，不能进于是矣！愿夫子辅吾志，明以教我。我虽不敏，请尝试之！
曰：无恒产而有恒心者，惟士为能。若民，则无恒产，因无恒心。苟无恒心，放辟邪侈，无不为已。及陷于罪，然后从而刑之，是罔民也。焉有仁人在位，罔民而可为也！是故明君制民之产，必使仰足以事父母，俯足以畜妻子，乐岁终身饱，凶年免于死亡。
然后驱而之善，故民之从之也轻。今也制民之产，仰不足以事父母，俯不足以畜妻子，乐岁终身苦，凶年不免于死亡；此惟救死而恐不赡，奚暇治礼义哉！王欲行之，则盍反其本矣。
五亩之宅，树之以桑，五十者可以衣帛矣；鸡豚狗彘之畜，无失其时，七十者可以食肉矣；百亩之田，勿夺其时，八口之家，可以无饥矣；谨庠序之教，申之以孝悌之义，颁白者不负戴于道路矣。老者衣帛食肉，黎民不饥不寒，然而不王者，未之有也。
翻译：
齐宣王问（孟子）说：齐桓公、晋文公（称霸）的事，可以讲给我听听吗？孟子回答说：孔子的学生（门徒）中没有讲述齐桓公、晋文公的事情的人，因此后世没有流传。我没有听说过这事。（如果）不能不说，那么还是说说行王道的事吧！
（齐宣王）说：要有什么样的德行，才可以称王于天下呢？
（孟子）说：使人民安定才能称王，没有人可以阻挡他。
（齐宣王）说：像我这样的人，能够使百姓安定吗？
（孟子）说：可以。
（齐宣王）说：从哪知道我可以呢？
（孟子）说：我听胡龁说（我从胡龁那听说）：您坐在大殿上，有牵牛从殿下走过的人。您看见这个人，问道：牛（牵）到哪里去？（那人）回答说：准备用它（的血）来涂在钟上行祭。
您说：放了它！我不忍看到它那恐惧战栗的样子，这样没有罪过却走向死地。（那人问）道：既然这样，那么（需要）废弃祭钟的仪式吗？您说：怎么可以废除呢？用羊来换它吧。不知道有没有这件事？
（齐宣王）说：有这事。
（孟子）说：这样的心就足以称王于天下了。百姓都认为大王是爱惜（一头牛）。（但是）诚然我知道您是出于于心不忍（的缘故）。
齐宣王说：是的。的确有（对我有这种误解的）百姓。齐国虽然土地狭小，我怎么至于吝啬一头牛？就是因为不忍看它那恐惧战栗的样子，就这样没有罪过却要走向死亡的地方，因此用羊去换它。
（孟子）说：您不要对百姓认为您是吝啬的感到奇怪。以小（的动物）换下大（的动物），他们怎么知道您的想法呢？您如果痛惜它没有罪过却要走向死亡的地方，那么牛和羊又有什么区别呢？
齐宣王笑着说：这究竟是一种什么想法呢？（我也说不清楚），我（的确）不是（因为）吝啬钱财才以羊换掉牛的，老百姓认为我吝啬是理所当然的啊。
（孟子）说：没有关系，这是仁道，（原因在于您）看到了牛而没看到羊。品德高尚的人对于飞禽走兽：看见它活着，便不忍心看它死；听到它（哀鸣）的声音，便不忍心吃它的肉。因此君子远离厨房。
齐宣王高兴了，说：《诗经》说：别人有什么心思，我能揣测到。（这话）说的就是先生您（这样的人）啊。我这样做了，回头再去想它，却不知道自己是出于什么想法。先生您说的这些，对于我的心真是有所触动啊！这种心符合王道的原因，是什么呢？
（孟子）说：（假如）有人禀报大王说：我的力气足以举起三千斤，却不能够举起一根羽毛；（我的）眼力足以看清鸟兽秋天新生细毛的末梢，却看不到整车的柴草。那么，大王您认可吗？
（齐宣王）说：不认可。
（孟子说：）如今您的恩德足以推及禽兽，而老百姓却得不到您的功德，这是为什么呢？这样看来，举不起一根羽毛，是不用力气的缘故；看不见整车的柴火，是不用视力的缘故。
老百姓没有受到爱护，是不肯布施恩德的缘故。所以，大王您不能以王道统一天下，是不肯干，而不是不能干。
（齐宣王）说：不肯干与不能干的表现怎样区别？
（孟子）说：（用胳膊）挟着泰山去跳过北海，告诉别人说：我做不到。这确实是做不到。为年长者按摩肢体，告诉别人说：我做不到。这是不肯做，而不是不能做。大王所以不能统一天下，不属于（用胳膊）挟泰山去跳过北海这一类的事。
大王不能统一天下，属于为年长者按摩肢体一类的事。敬爱自家的老人，从而推广到（敬爱）别人家的老人；爱护自己的孩子，进而推广到（爱护）别人家的孩子。（照此理去做）要统一天下如同在手掌上转动东西（那么容易）。
《诗经》说：（做国君的）给自己的妻子和子女做好榜样，推广到兄弟，进而治理好一家一国。——说的就是把这样的心施加到他人身上罢了。所以，推广恩德足以安抚四海百姓，不推广恩德连妻子儿女都安抚不了。
古代圣人大大超过别人的原因，没别的，善于推广他们的好行为罢了。如今（您的）恩德足以推广到禽兽身上，老百姓却得不到您的好处，又是什么原因呢？用秤称，才能知道轻重；用尺量，才能知道长短，任何事物都是如此，人心更是这样。
大王，您请思量一下吧！难道（大王）您要动用士兵（发动战争），使大臣们陷于危险，与各诸侯国结怨，这样心里才痛快么？
齐宣王说：不是的，我怎么会这样做才痛快呢？我是打算用这办法求得我最想要的东西罢了。
（孟子）说：您最想要的东西是什么，（我）可以听听吗？
齐宣王只是笑却不说话。
（孟子）说：是因为美味的食物不够吃呢？轻软暖和的衣服不够穿呢？还是因为绚丽的颜色不够看呢？音乐不够听呢？左右受宠爱的大臣不够用呢？（这些）您的大臣们都能充分地提供给大王，难道大王真是为了这些吗？
（齐宣王）说：不是，我不是为了这些。
（孟子）说：那么，大王所最想得到的东西便可知道了：是想开拓疆土，使秦国、楚国来朝见，统治整个中原地区，安抚四方的少数民族。（但是）用这样的做法，谋求这样的理想，就像爬到树上找鱼一样。
齐宣王说：真的像（你说的）这么严重吗？
（孟子）说：恐怕比这还严重。爬到树上去抓鱼，虽然抓不到鱼，却没有什么后祸；假使用这样的做法，去谋求这样的理想，又尽心尽力地去干，结果必然有灾祸。
（齐宣王）说：（这是什么道理）可以让我听听吗？
（孟子）说：（如果）邹国和楚国打仗，那您认为谁胜呢？
（齐宣王）说：楚国会胜。
（孟子）说：那么，小国本来不可以与大国为敌，人少的国家本来不可以与人多的国家为敌，弱国本来不可以与强国为敌。天下的土地，纵横各一千多里的（国家）有九个，齐国的土地总算起来也只有其中的一份。
凭借一份力量去降服八份，这与邹国和楚国打仗有什么不同呢？为什么不回到根本上来呢？（如果）您现在发布政令施行仁政，使得天下当官的都想到您的朝廷来做官。
种田的都想到您的田野来耕作，做生意的都要（把货物）存放在大王的市场上，旅行的人都想在大王的道路上出入，各国那些憎恨他们君主的人都向您奔走求告。如果像这样，谁还能抵挡您呢？
齐宣王说：我糊涂，不能做到这种地步。希望先生您帮助我（实现）我的志愿。明白的（把王政之道）指教我，我虽然不聪慧，请（让我）试一试。
（孟子）说：没有长久可以维持生活的产业却有长久不变的心，只有有道德操守的读书人才能做到，至于老百姓，没有固定的产业，因而就没有长久不变的心。如果没有长久不变的善心，不遵守礼仪法度，无所不为。
等到（他们）犯了罪，接着就处罚他们，这样做是陷害百姓。哪有仁爱的君主掌权，却可以做这种陷害百姓的事呢？所以英明的君主规定老百姓的产业，一定使他们上能赡养父母，下能养活妻子儿女；假使一辈子都遇丰年，就一辈子都可以吃饱，在荒年也不至于饿死。
这样之后驱使他们向善。所以老百姓跟随国君走就容易了。如今，规定人民的产业，上不能赡养父母，下不能养活妻子儿女，好年景也总是生活在困苦之中，坏年景免不了要饿死。这样，只是使自己摆脱死亡还怕不足，哪里还顾得上讲求礼义呢？
大王真想施行仁政，为什么不回到根本上来呢？（给每家）五亩地的住宅，种上桑树，（那么）五十岁的人就可以穿上丝织的衣服了；鸡、小猪、狗、大猪这些家畜，不要失去家禽家畜生长繁殖的时节，七十岁的人就可以有肉吃了。
一百亩的田地，不要（因劳役）耽误了适宜种植、收获庄稼的时节，八口人的家庭就可以不挨饿了；慎重办理学校的教育，用孝顺父母、尊重兄长的道理告诫他们。
头发斑白的老人便不会在路上背着或顶着东西了。老年人穿丝衣服吃上肉，老百姓不挨饿受冻，如果这样还不能统一天下，那是没有的（事情）。
《齐桓晋文之事》赏析：
此文比较全面地论述了孟子的仁政思想。孟子针对齐宣王自恃国力强大，欲“莅中国而抚四夷”的雄心，及时提出“保民而王”的主张，肯定保民的重要。又通过比喻，指出齐宣王不保民是不为，而非不能。
而宣王之所以不保民而王，不推恩于百姓，他是想以力图霸。而以力图霸一定失败，只有发政施仁，才能胜利。接着，孟子从下面正面提出“制民之产”和“驱而善之”两项保民措施，并指出，实行了这两项措施，则不王者，未之有也。
整个交谈中，孟子如舟师掌舵，中流自如，随意所之。而结构上又紧扣一个中心：依据齐宣王的不忍之心，说服他行仁政，以王天下。全篇以小问题引出大道理，由远及近，步步推论，比喻生动，说理透彻，多用排比,增加了文章的生动性和充沛气势。
以上内容参考：百度百科-齐桓晋文之事