兰陵王是被皇帝赐酒毒死。
武平四年（573年）五月，后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王妃荥阳郑氏（兰陵王妃）说：“我对如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”郑氏回答说：“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”于是就饮鸩而死，追赠太尉。
人物介绍：
高长恭（？—573年），本名高肃，族名高孝瓘，字长恭，渤海郡蓨县（今河北省景县）人。北齐宗室、名将，神武帝高欢的孙子，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。温良敦厚，貌柔心壮，音容兼美。起家通直郎、仪同三司。治军躬勤细事，累迁并州刺史，受封乐陵县公。废帝高殷即位后，晋封兰陵王，历任尚书令、大司马、太保、太尉等。联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，总领部众。凭借军功，历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳时，奋力将兵退敌。邙山之战时，担任中军，头戴面具，率领五百骑兵突破北周包围，成功解围金墉城，威名大振，受到士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。以屡立战功为北齐后主所忌，乃托疾家居，终被鸩死。追赠假黄钺、太师、太尉公、冀州刺史，谥号忠武。
高长恭在军事上的成就在于他参与了北齐后期与北周的历次大战，并数次击退北周进攻。河清二年（563年），北周大将杨忠联合突厥自恒州而下攻打北齐，突入晋阳（今山西太原），晋阳为北齐北方军事重镇，高长恭亲自参与了击退北周和突厥军队的作战，奋力将北周大将杨忠击退。次年十二月，邙山之战时，北周攻打洛阳，武成帝高湛派兰陵王高长恭与并州刺史段韶、大斛律光前往洛阳救援，高长恭带领五百名骑兵冲进北周军队的包围圈，到了金墉（今河南洛阳东北故城）城下，高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐逃走，从邙山到谷水的三十里间的川泽之地，都是北周丢弃的兵器辎重。根据《北齐书》的记载，这次战役后，高长恭开始声名远扬，士兵们为此作曲讴歌他，即后来知名的《兰陵王入阵曲》。