先锋路街道的历史可以追溯到1990年4月，那时它正式成立，其区域东至先锋路嵩山小区，西至宣化街中部，南边与大成街道以马端街北侧为界，北至马家沟河南岸，与新春乡和太平区团结乡接壤。初期，先锋路街道的面积为1平方千米，拥有5453户人家和16569名居民，由9个居委会和197个居民小组构成。办事处最初设在华山小区1号楼。
随着城市发展，1996年时，先锋路街道的范围有所扩大，面积扩展至1.3平方千米，人口也增至3.4万人。这时，办事处设在先锋路，共管辖18个以序数命名的居委会，进一步服务了这片区域的居民们。
进入新的世纪，2000年第五次全国人口普查显示，先锋路街道的人口数为42612人，这个数据反映了当时街道人口的规模和增长情况。
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