第二次世界大战时期，是坦克称雄战场的时代。随着进攻一方的进攻和推进速度的大大提高，骡马推挽式火炮和牵引式火炮已经不能适应机械化战争的需求。火炮的自行化势在必行。
我们说二战时期是自行火炮的“黄金时代”，主要表现在：第一，世界上各主要坦克生产国都研制出本国的自行火炮，包括德国、苏联、美国、日本、意大利、英国等国家都研制出许多著名的自行火炮，像德国的“猎豹”和“猎虎”、苏联的CY－76和CY－122／152、美国的M10／M36等，都曾名噪一时；第二，自行火炮的装备数量和战场上动用的数量大大增加，生产数量达到几千辆的自行火炮比比皆是，像苏联的CY－76自行火炮的生产数量更高达12 600辆，德国的T3突击炮的生产量也在10 000辆以上，它们在战争中都发挥了重要的作用；第三，自行火炮的技术有了巨大的发展，从早期的简单的炮架式结构到少量的旋转炮塔式结构，从顶部敞开式到全密封式，自行火炮技术迅速发展起来;第四，自行火炮的种类大大增加，包括:自行榴弹炮、反坦克歼击车（自行反坦克炮）、自行高炮、自行火箭炮等，但总的说来，二战中的自行火炮以自行反坦克炮为主，这是因为反坦克作战成为二战战场上的一种突出的作战方式。
尽管如此，由于战争的需求很迫切，许多型号的自行火炮往往是将火炮简单地装到坦克的底盘上，技术比较粗糙，自行火炮技术相对落后于坦克的技术发展，也是一个不争的事实，但在战争中发挥的作用同样巨大。有的国家，如苏联，干脆将坦克和自行火炮一起加以统计，说明二者在战争中几乎发挥了同样的作用。为了叙述上的方便，我们将按照不同的国家来叙述二战中自行火炮的发展。
德国的自行炮
法西斯德国是第二次世界大战的战争策源地，德军是“闪击战”的急先锋。德军的一些将领，如古德里安、隆美尔、曼施泰因等，将机械化战争的思想作了“淋漓尽致的发挥”，在战争初期取得了惊人的战绩。在重视发展坦克的同时，纳粹德国对自行火炮的发展也相当重视。单就自行火炮的型号来说，二战中的德国，是自行火炮型号最多的国家，像T1自行反坦克炮、T3突击炮、T4自行高炮、“黄蜂”、“野蜂”、“象”式、“猎豹”、“猎虎”、“黄鼠狼”、“追猎者”坦克歼击车等，都是名噪一时的自行火炮。德国也是二战中装备自行火炮种类最多的国家之一，除了坦克歼击车（自行反坦克炮）外，自行榴弹炮、自行高炮（防空坦克）、自行迫击炮、自行火箭炮（火箭坦克）乃至自行炮架比比皆是。德国的自行火炮还有一个特点是，常利用过时的坦克或缴获的坦克为底盘，做到“物尽其用”，这里也可以看出德国人的精明。德军潜艇战绩（对敌战舰）型号 击沉 击伤舰队型航空母舰 3 —
护航型航空母舰 3 2
战列舰 2 3
轻型巡洋舰 5 6
布雷巡洋舰 1 1
驱逐舰 34 11
护航驱逐舰 18 13
护卫舰 2 4
小型护卫舰 26 3
小型护航舰 13 4
远洋探雷舰 10 —
潜艇 9 —
海岸猎潜艇 3 —
炮艇 1 —
快艇、扫雷艇 3 1
登陆舰艇 13 —
仓库船 2 —
海上飞机供应舰 1 —<总计> 149 48二战期间德国潜艇击沉商船2882艘，共计14408422总吨位，击伤264艘商船，总吨位1989703。各作战海区击沉敌舰：
大西洋、印度洋 2462艘 13008833总吨位
北海 105艘 224615总吨位
地中海 135艘 532805总吨位
挪威海 29艘 64885总吨位
波罗的海 18艘 8600总吨位
黑海 26艘 45426总吨位
用水雷击沉 55艘 199236总吨位盟军方面对黑豹的评价很高，苏军把缴获的黑豹给最好的坦克手使用，盟军得到一辆黑豹更是爱如珍宝，我想，没有什么比敌人对它的赞美更能显示它的优秀了。
但是还是那句话，黑豹同样存在问题，这也决定了它的悲剧。虽然它消灭的敌人坦克众多，但是它也不是金刚不坏之身，而且机械故障，燃料缺乏，成员素质问题等等都妨碍了它的发挥。
但是还是那句话，在二战众多的坦克中，如果说哪一辆坦克我最欣赏，我还是要说是黑豹G。我是从对一辆车的欣赏来说的，而不是战争中的意义和作用。
巴克曼“帝国”装甲师中最优秀的坦克指挥手。43年中旬，巴克曼装备了新式的Pz V “黑豹”坦克。
1943年底，巴克曼被晋升为中士。44年初，“帝国”装甲师被转移到法国南部的波尔多地区整编。6月6日盟军发动诺曼底登陆后，该师受命向北推进准备参加战斗。
44年7月初，“帝国”师抵达圣洛阻击美军第9和第30步兵师以及第3装甲师。7月8日，巴克曼所在的连作为先锋向美军发动进攻。这天，巴克曼在圣洛附近首次击毁一辆盟军的谢尔曼式坦克。7月12日，他又摧毁了两辆谢尔曼坦克并击伤一辆。巴克曼将他的“黑豹”坦克开进伏击位置等待更多的盟军坦克，又是3辆谢尔曼坦克被他摧毁，不过随后他的坦克也被反坦克炮命中起火，被迫送进修理场。休息了几天，巴克曼受命去解救4辆被包围在盟军战线的“黑豹”坦克。他成功的完成了任务并为自己的杀伤战绩又添加了3辆谢尔曼坦克。同日中午，团指挥官命令巴克曼去营救一些被美军俘虏的德军士兵。任务也成功的完成了，晚上他自己的“黑豹”坦克被修复重新交付使用。
7月26日，他的座车由于引擎问题又被送进了战地修理场，修理场遭到了盟军战斗轰炸机的袭击，第二天凌晨，巴克曼的坦克总算可以使用了，但是此时巴克曼发现已经脱离了自己的连，他决定杀出一条路以返回德军战线。当巴克曼的坦克行驶到一个叫勒劳瑞的村庄，他遇见一些正在撤退的德军步兵，步兵们报告美军就在附近。巴克曼派两个乘员去核实这一情况，很快他们返回并告知一支由15辆谢尔曼式坦克以及其他一些车辆组成的美军纵队正在靠近。巴克曼的坦克开到一个交叉路口，隐蔽在树丛中静静的等待猎物到来。巴克曼等到美军装甲纵队靠近时开火，首先是两辆领队坦克被击中，接着是燃料卡车。两辆谢尔曼坦克准备绕过被击毁坦克的残骸的时候相继被摧毁。美军被突如其来的打击弄懵了，在不明情况的状态下美军指挥官下令后撤，并召来战斗轰炸机进行火力支援。巴克曼的“黑豹”坦克被击伤，一些乘员也受了伤。美军坦克乘机围攻巴克曼的座车，又被摧毁两辆谢尔曼坦克。巴克曼和他的乘员迅速修复了坦克并在脱离战斗前击毁一辆谢尔曼。驾驶员开着已经受伤的坦克回到了安全区域。
这次战斗被称为“巴克曼之角”，战斗中巴克曼一共摧毁了大约9辆谢尔曼坦克以及其他一些车辆。
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