在任何国家，所有管理道路车辆的法律都要求使用前刹车，这是有充分理由的。后制动器远不如前制动器好，更不用说更安全了。
当我们谈到自行车时，我们实际上指的是bicycle和rider的组合。由于自行车重10-15公斤，车手重50-90公斤，所以组合的重心将会在车手肚脐眼附近。这是相当高的,当一个水平力应用于自行车与地面的接触点(补丁的轮胎接触路)慢下来的自行车,这个力会不偏差产生的水平惯性力,应用于质心。这种不平衡产生了一个扭矩，它将试图将自行车+骑者旋转到前面，推动前轮着地，并试图抬起后轮。轮胎与地面的接触会产生两种垂直方向相反的力:一种会增加前轮的重量，另一种会减去后轮的重量。当这个力与后轮所受的力相等时，车轮(以及自行车的整个后轮)就会简单地离开地面，使制动力不传递到地面。这不会发生在前轮上，因为前轮受到扭矩的反作用而对地面施加更大的推力。
理论就说这么多吧。遵循伟大的实验者的传统，我建议你做这个简单的测试:把你的自行车放在一条安全、笔直的柏油路上，那里没有交通，你的视野很好。达到一个高(但安全的)速度和刹车。先刹车，后刹车。开始时轻轻地刹车，然后用力刹车，直到你锁住方向盘。注意减速和制动距离，直到自行车停止。
现在只用前煞车。再次，轻轻地刹车，然后逐渐加大力度，这一次，请在任何速度下都不要锁住车轮!(但除非你的自行车有盘式刹车，否则在铺好的路面上你可能无法锁住前轮)减速的感觉如何?我敢打赌，这感觉更困难。停车距离是多少?短吗?当然是这样。如果你不相信，再试一次。
最后，用两个刹车刹。和以前一样遵循相同的模式。你注意到了什么?如果只用后煞车，你将会得到一个适度的减速，并且当你更用力地踩煞车时，车轮将会被锁住。停车距离会比较长
仅用前煞车制动，你就可以实现相当大的减速，即使在杠杆上施加很大的压力，车轮也不会被锁住。停车距离会短得多。
用两种刹车刹车，你会得到和只用前刹车几乎相同的效果，特别是在硬刹车的情况下。后刹车几乎没有任何用处，除了更适度的减速，除了保证更多的控制自行车的方向。在强力刹车的情况下，后轮也有可能被锁住，这对整体制动力几乎没有任何贡献，也减少了制动距离。
现在你准备进行第二次试验:这一次你需要一个很长的下坡，有很好的沥青路面，即使你使劲刹车，你的自行车也能继续行驶。以持续的(但安全的)速度滑下斜坡;拉前、后制动杆，以实现适度减速而不打滑任何轮胎。现在只用力拉前刹车。哪个轮胎会打滑?当然是前面那个了。
错了。很有可能是后轮先打滑(考虑到施加的力不大，后轮很有可能会锁定)，即使你增加了前轮的制动力，并保持后轮不变。
这是因为通过增加整体制动力，减速力和惯性力都会增加，惯性力会增加使自行车在前轮上旋转的扭矩，从而增加前轮的额外负载。前胎现在有了更多的负荷，可以应付增加的制动力，并且(如果轮胎对地面的抓地力足够的话)它不会打滑。后轮上的负载,将减少相同数量的增加在前轮上,应用和温和的制动力,与更小的减速是不足以锁车轮,现在突然变得太多,后方轮胎打滑,即使没有额外的刹车力。