门机一体化控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。门机控制器出现故障报警信息时，用户可根据本节提示进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
故障显示故障描述故障原因处理方法备注
E02加速过电流1. 主回路输出接地或短路；
2. 电机是否进行了参数调谐；
3. 负载太大。1. 排除接线等外部问题；
2. 电机参数调谐；
3. 减轻突加负载。
E03减速过电流1. 主回路输出接地或短路；
2. 电机是否进行了参数调谐；
3. 负载太大；
4. 减速曲线太陡。1. 排除接线等外部问题；
2. 电机参数调谐；
3. 减轻突加负载；
4. 调节曲线参数。
E04恒速过电流1. 主回路输出接地或短路；
2. 电机是否进行了参数调谐；
3. 负载太大；
4. 旋转编码器干扰大。1. 排除接线等外部问题；
2. 电机参数调谐；
3. 减轻突加负载；
4. 选择合适旋转编码器，
采用屏蔽旋转编码器线。
E05加速过电压1. 输入电压过高；
2. 制动电阻选择偏大；
3. 加速曲线太陡。1. 调整输入电压；
2. 选择合适制动电阻；
3. 调整曲线参数。
E06减速过电压1. 输入电压过高；
2. 制动电阻选择偏大；
3. 减速曲线太陡。1. 调整输入电压；
2. 选择合适制动电阻；
3. 调整曲线参数。
E07恒速过电压1. 输入电压过高；
2. 制动电阻选择偏大。1. 调整输入电压；
2. 选择合适制动电阻。
E09欠压保护1. 输入电源瞬间停电；
2. 输入电压过低；
3. 控制板异常。1. 排除外部电源问题；
2. 请与代理商或厂家联系。电压正常后自动复位
E10系统过载1. 电梯门导轨内无杂物阻挡；
2. 负载过大。1. 检查电梯门导轨；
2. 减小负载。
E13输出侧缺相1. 主回路输出接线松动；
2. 电机损坏。1. 检查连线；
2. 排除电机故障。减速停车
E14模块过热1. 环境温度过高；
2. 风扇损坏；
3. 风道堵塞。1. 降低环境温度；
2. 清理风道；
3. 更换风扇。减速停车，温度正常后 可自动复位
E16EEPROM故障EEPROM 读写异常。请与代理商或厂家联系。
E18电流检测故障驱动控制板异常。请与代理商或厂家联系。
E19电机调谐超时1. 电机参数设定不对；
2. 参数调谐超时；
3. 同步机旋转编码器异常。1. 正确输入电机参数；
2. 检查电机引线；
3. 检查旋转编码器接线，确
认每转脉冲数设置正确。
E20旋转编码器故障1. 旋转编码器型号是否匹配；
2. 旋转编码器连线错误。1. 选择开路集电极类型的ABZ 相旋转编码器；
2. 排除接线问题。
E26参数设定提示1. 开门时间限定(F500)小于总开门时间；
2. 关门时间限定(F501)小于总关门时间；
3. 门宽自学习时，命令源(F002)不是手动调试模式，或者开关门方式选择(F001)不是距离控制方式；
4. 驱动同步机时控制方式(F000)选择磁通矢量控制方式。1. 设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；
2. 设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；
3. 门宽自学习时，命令(F002)为手动调试模式，或者开关门方式选择(F001)距离控制方式；
4. 控制同步机(F100)时， 选择矢量控制方式(F000)。仅为提示，无故障记录
E27门宽自学习故障1. 门宽自学习学到的门宽数据小于 20；
2. 没有门宽自学习前，进行距离控制运行。1. 检查编码器接线和相关参数；
2. 检查门机机械系统；
3. 距离控制运行前，进行
门宽脉冲自学习
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