首先在解释这个问题之前，我们先大概了解下庙号、年号和谥号都是什么意思？
1、庙号就是死去的皇帝于庙中被供奉时所称呼的名号，是由死去皇帝的继任者和大臣们所定，其起源于重视祭祀与敬拜的商朝，除了秦始皇时期，庙号被废止过，历朝历代都沿用，和谥号最显著的区别是庙号只属于君主。
如太祖、高祖、世祖、圣祖、太宗、高宗、显宗、肃宗等等，这些就是庙号，在魏晋南北朝之前，庙号有着严格的规定，西汉15位皇帝就只有四个皇帝有庙号，包括汉高祖刘邦庙号太祖、汉文帝刘恒庙号太宗、汉武帝刘彻庙号世宗 、汉宣帝刘询庙号中宗，这里我们可以想象西汉的时候庙号的给与有多少的严格。
到了魏晋南北朝开始，随着天下动乱、礼乐败坏，庙号也跟着泛滥了。
许多割据一方的小国的创建者都称祖叫宗，如后赵、前秦、西秦、前燕等等，如五代十国时期，石敬瑭这样的皇帝的庙号竟然高祖，可是事实上他不配；南北朝的宋文帝刘义隆庙号太祖，可是刘义隆并不是开国之君。
2、年号就是中国封建王朝用来纪年的一种名号，基本都是皇帝自己来定的，年号最开始起源于汉武帝时期，是汉武帝时候创建用来纪年的一种名号，历史上第一个年号叫做建元，之后逐渐形成制度，此后的皇帝登基，一般会下诏书从第一年的年中，或者第二年开始改元，并且更换年号。历代帝王遇到“天降祥瑞”或内讧外忧等大事、要事，一般都要更改年号，明朝以前的皇帝多数都改元两次以上，也就是说一个皇帝在位期间的年号不是唯一的，使用年号最多的不是别人，正是唯一的正统女皇帝武则天，她使用了十八个年号，再比如唐高宗有14个，比如永徽、显庆、麟德、总章、弘道等。
年号在中国民国建立时候被正式废止，改用“民国纪年”，所以中国历史上最后一个年号是“宣统”，至于袁世凯同志称帝用的那个年号“洪宪”则不被后世所承认。通常大一统时期，年号相对都有规律可寻，而类似东晋十六国、南北朝、五代十国这样的分裂时期，政权众多，各有各的年号，非常混乱。
帝王选取年号通常都有一定的寓意，或者带有鲜明的政治色彩。
汉武帝一次打猎时候捕获了一只一角兽，因此改元为“元狩”，一方面为了纪念这次打猎活动，另一方面昭示着要对匈奴展开大规模的军事行动（狩，有对外征伐之意）。
光武帝刘秀从登基开始，年号定为“建武”，由于当时天下割据政权众多，代表着他开始马不停蹄用武力统一天下的意思。
公元233年，正月二十三日，位于摩陂（今河南郏县东南，亦名龙陂之称）的水井中有青龙出现。二月六日，魏明帝亲自到摩陂观龙，并改年号为“青龙。”
公元280年四月，晋武帝消灭吴国，一统天下，改年号为“太康”，以纪念天下的一统。
公元440年，北魏太武帝拓跋焘大肆灭佛之后，在亲信大臣崔浩的建议下，信仰道教，又在首都平城东南建立天师道场，自称太平真君，并亲受符箓，兴建静轮天宫，奉祀太平真君，改年号为“太平真君”，成了十足的道教徒。
隋炀帝杨广登基之后将年号改为“大业”，以此向世人昭示自己要做出一番大事业的雄心壮志。他在位期间营建东都、修隋朝大运河、开创科举制度、巡视吐谷浑、三征高句丽，滥用民力，最终自己也被滚滚的农民起义浪潮所吞没，年号也成了他讽刺。
女皇帝武则天是个年号控，遇到点事情就想换个年号，用过的著名年号有：“天授”（刚登基时候的年号）、“长寿”（表达自己期望长寿的愿望），“万岁通天”（ 纪念洛阳新明堂建成）、“长安”（纪念自己从洛阳返回长安大明宫）。
宋太祖赵匡胤在位时候曾经使用过“乾德”的年号，是宰相赵普负责起的，不久后蜀被灭，一批宫女被送入宫中，宋太祖偶然看到一名宫女用的铜镜上面刻有“乾德四年”的字样，他很纳闷，因为刚用这个年号不久，怎么一下子出来一个几年后造的铜镜呢？召集大臣询问，赵普等人都不知道怎么回事，学士窦仪这时候告诉宋太祖，前蜀后主王衍曾经用过这个年号六年，引得宋太祖感慨道宰相必须用读书人来当，臊的那位自诩“半部论语治天下”的赵普抬不起头来。
南宋高宗赵构为金人所逼，在江浙一带到处逃窜。公元1131年逃至绍兴（那时是越州）觉得心情很好，燃起了光复江山的雄心壮志，所以有了一句“绍祚中兴”，并改年号为“绍兴”，而越州也就成了绍兴城。
总之说的简单年号就是皇帝随便定的，他什么时候都可以改，只要他开心就可以一年取一个。当然这只是对于明清之前的朝代所说的，明清之后的皇帝一生就只有一个年号，如洪武、永乐、嘉靖等等。
3、谥号，谥号有别于庙号和年号，它除了皇帝可以拥有，其他的比如帝妃、诸侯、大臣以及其他地位很高的人都可以有，周朝时，天子、各国诸侯、卿大夫及夫人有得谥资格；汉朝规定只有生前封侯者有得谥资格；唐朝规定职事官三品以上有得谥资格；一般文人学士或隐士的谥号，则由其亲友、门生或故吏所加，称为私谥，与朝廷颁赐的不同 根据国学大师王国维等人的考证，谥号制度的形成，应该起源于西周中期，这种观点也得到学界的广发认可。
谥号一开始只有“ 美谥 ”、“ 平谥 ”，通常表示后人对先人功绩的怀念“恶谥”的开始主要源于周厉王在位期间的倒行逆施死后而被谥为“厉”。
并且从此以后，逐步形成了清晰、明确的谥法，孔子、孟子为代表的儒家学派为了达成将谥法作为以礼教褒贬人物、挽救社会风气的目的，编写了《谥法解》一书，这本书也成为后世谥法施行时的重要依据。
当然我们这里主要讲的是皇帝的谥号，皇帝的谥号也是由死去皇帝的继任者和大臣们所定的，它是古人为了方便对历史人物盖棺定论而特意创造出来的。皇帝的谥号主要分为“美谥”、“平谥”和“恶谥”，“美谥”用之君亲焉，用之君子焉；“平谥”用之闵伤焉，用之无后者焉；“恶谥”用之歼夷焉，用之小人焉。如汉文帝、汉宣帝、宋仁宗、宋真宗、明英宗、汉元帝等这些就是“美谥”，唐哀帝、汉冲帝、西晋愍帝等这些就是“平谥”，隋炀帝、周厉王等就是“恶谥”。皇帝的谥号一般情况下就是一个字，但也有两个字，比如汉昭烈帝，当然不管几个字，每个字都有着特定的意思，比如早孤短折曰哀；恭仁短折曰哀；德之不建曰哀；遭难已甚曰哀；处死非义曰哀、择善而从曰比；事君有党曰比、幼少在位曰冲；幼少短折曰冲、爱民好治曰戴；典礼不愆曰戴、德覆万物曰高；功德盛大曰高；覆帱同天曰高。可以说，当我们想基本了解这个皇帝是好是坏的时候，基本上看他的谥号就知道，比如隋文帝，文这个谥号肯定是好的，那么这个皇帝也不差，再比如鲁炀公，炀这个谥号是坏，所以基本上这个皇帝肯定不咋地，当然我们也不能完全看这个，因为皇帝的谥号基本上都是自己的儿子给的，所以不会很差，有些甚至名不副实，比如宋理宗，明明是一个昏君，但却给了一个“美谥”，而且一般被取“恶谥”的都是亡国之君，比如隋炀帝、鲁炀公、周厉王等等，只能说谥号这就是皇帝的玩物而已，皇帝想怎么玩就怎么玩。
简单的介绍了年号、谥号和庙号的意思后，我就大概解释下为什么我们称呼明清的皇帝都用年号，而之前的都用庙号或谥号？
首先在唐朝之前的皇帝，我们现代人不管史学家还是普通大众基本都是以谥号来称呼皇帝，而不是庙号，如汉孝文帝、汉孝景帝、晋武帝、晋惠帝等等，而文、孝、武和惠这些都是谥号，而不是庙号，那为什么唐之前的皇帝都很少用庙号呢？很简单因为唐之前有很多的皇帝都是没有庙号的，比如西汉十五位皇帝，就只有四位有庙号，东汉十四位皇帝就只有三位有庙号，所以现代的史学家可以说为了统一，基本上称呼唐之前的皇帝都是用谥号。在唐朝到元朝这段时期的皇帝，由于庙号已经不像东西两汉那个时候那样的严格，到唐之后不管是哪位皇帝都用庙号，而且唐之后的皇帝谥号都特别的长，比如唐太宗的谥号就是文武大圣大广孝皇帝、宋太祖的谥号就是启运立极英武睿文神德圣功至明大孝皇帝，所以这个时候大家都普遍用庙号来称呼皇帝，如唐太宗、唐高宗、宋太祖、宋仁宗、元世祖等等。
而到了明清时期，由于明清的皇帝一生就用一个年号，所以我们现代人很多都喜欢用年号去称呼明清的皇帝，比如洪武帝、永乐帝、崇祯帝、康熙帝、乾隆帝等等，但是不要忘记，现在很多的史学家都还是用庙号去称呼明清的皇帝的，如明太祖、清世宗、明仁宗、明宣宗等等，所以明清称呼皇帝都一般以年号或者庙号来称呼。
那么肯定会有人问，为什么只有明清时期我们现代人才普遍用年号来称呼皇帝呢？为什么明清之前没有？很简单啊，因为明清之前，历朝历代基本上所有的皇帝都有2个以上的年号，最多如唐高宗就有多达14个年号，比如永徽、显庆、麟德、总章、弘道等，而且很多年号都是被多个皇帝使用过的，比如汉武帝的“建元”，后世就有再次使用的，晋康帝司马岳、前秦苻坚等都使用过，再比如唐太宗的“贞观”，西夏夏崇宗李乾顺也使用过。也正是因为这样，我们现代的史学家或者普通大众就没有人用年号来称呼明清之前的皇帝。
所以简单的来说，唐之前的皇帝我们习惯以谥号来称呼，唐到元朝的皇帝我们习惯用庙号来称呼，明清的皇帝我们习惯用年号或者庙号来程度。
还有需要明确一点是历朝历代的史书，也就是二十四史都是以庙号或者谥号，或者两者结合来称呼某个皇帝的。东汉之前的史书，都是谥号来称呼某个皇帝，如称刘盈就是孝惠皇帝，而孝惠皇帝就是谥号。东汉到三国，称呼某个皇帝都是谥号加庙号，如称刘秀就是世祖光武皇帝，其中世祖是庙号，光武皇帝就是谥号。西晋-东晋史书只用谥号来称呼皇帝，比如称司马炎就是武皇帝，其武皇帝就是谥号。南北朝到明朝时期，史书称呼某个皇帝都以谥号加庙号，如称刘裕就是高祖武皇帝，高祖就是庙号，武皇帝就是谥号。所以可以说历朝历代就没有以年号来称呼某个皇帝的。
只能说，现在这些皇帝的称呼，是用年号、庙号或者谥号来称呼，完全就取决于我们现代人的习惯，简单的说，我们认为哪个方便，哪个辨识度高，我们就用哪个来称呼这个皇帝，也没有什么特别的规矩。同时也没有人规定唐之前称皇帝一定要用谥号或者庙号，明清称皇帝一定要用年号，只能说只要你喜欢，你想用什么来称呼这个皇帝都可以。但是对于正统的史书来说，称呼皇帝就只有谥号和庙号，而断然不会出现以年号来称呼的。