古代的时候以右为尊，重文轻武，因此文官站右边，武官站左边。
上朝议事模式最早是春秋时期，那个时候的上朝规矩可是很严格的，当时的大臣官帽两边有两块垂下来的玉片，称之为“充耳”，专门用来·提醒大臣集中注意力。
大家的站位也是按照官职的高低排列，这个时候还没有出现日后的文武分列左右，但一位古人一直是以右为上，左为下，比如“以蔺相如为上卿，位在廉颇之右”，这里就是说蔺相如官职比廉颇高。
汉朝的朝仪十分讲究，上朝的官员必须有“门籍”，出入宫门必须办证，没有证件是不会让你入宫的。在站位上也是三师(太师、太傅、太保）三孤（少师、少傅、少保，三师的副职）第一，诸侯王排在第二，大将军、骠骑、车骑、卫将军其次。从站位上也能看出来，在汉代武官地位还是很高的。
《万历野获编》卷十三记，明神宗时，因朝会时开时辍，"班行遂无定序"。有一次，一个阁部和一个监察互争位次，请编制朝班的蔡献臣分辨是非，老蔡谁也不想得罪，便引成例：如按常朝，你是对的；如按大朝，他亦不错。
由此可见，各种朝会有不同的位次安排，这是在中央机关供职的必须掌握的一门学问，否则一上班就要出错。
在唐朝，这上朝的站位变成了大家经常在电视剧中的排列顺序，文官居左，武官居右。据说这是源自《老子》：“君子居则贵左，用兵则贵右。”
唐朝站位其实和汉朝没什么区别，只不过唐朝的正一品都不怎么上朝，唐朝的正一品和从一品大多是荣誉衔，一般获得这种荣誉头衔的都是给那些上不了朝的老官员。
到了中国历史上最后一个封建王朝——清朝。就不存在所谓的“常朝”了，就是说文官武官们不用再每天早上跑去早朝了，取而代之的是皇帝与内各部主要大臣们聚在一起开的“小朝”。
而“大朝”，也只有在遇到重大节日、庆典的时候，才会举行，这样算下来，其实一年也没几次。
上朝的历史变革：
秦朝是中国第一个有皇帝的王朝，上朝制度也就是从那时候开始的。不过，秦朝的上朝礼仪没有被详细地记载下来，所以我们也不知道皇帝和大臣之间是怎么汇报工作的。
到了汉初，待诏博士叔孙通奉命制定了一套完整的上朝礼仪。根据《史记》记载，上朝之时，武将们站在西边，面朝东；文官们都站在东边，面朝西。皇帝出来后，文武百官依次向皇帝朝贺。整个过程井然有序，没人敢喧哗失礼。
汉高祖刘邦见到这种场面，才乐呵呵地说，我今天才晓得做皇帝的好处，“吾乃今日知为皇帝之贵也。”
按照叔孙通制定的上朝礼仪，大臣们向皇帝汇报工作时，一般都坐着。当丞相来上朝时，皇帝还要站起来表示尊重，即康有为所称“皇帝为丞相起”。自那以后，不管是两晋、六朝，还是唐朝，皇帝和大臣都坐着议事。这说明，在唐朝之前，君臣之间的等级悬殊还不是很厉害。
宋朝时期：大臣站起来了
一场陈桥兵变，让赵匡胤半推半就地披上了黄袍。宋朝成立了。
赵匡胤是武将出身，他对大臣们与自己平起平坐讨论国家大事感到有些不满意，想了一个办法，解决这个问题。
一天，又到了上朝的时候。赵匡胤对大臣们说：“我头昏眼花，看不清楚你们写的报告，你们把报告拿到我面前来吧。”大臣们不知是计，纷纷起身前去，这边早就安排好的内侍乘机把丞相们的凳子搬走了。大臣们回头一看，凳子没了，他们又不好意思找皇帝要，只好就这样站着说话。
大臣们站起来了，从此就再也没有机会坐下去了。
为此，朱熹老人家很不高兴，他说，把大臣的座位废去很不好。因为君臣讨论问题往往耗时很长，站着说话很累。
元明清时期：大臣跪着汇报工作
元朝建立后，大臣的上朝礼仪更加严苛。他们向皇帝汇报工作时，不能站着，必须跪下。汇报工作结束，得到皇帝“平身”的许可后，才能站起来。
南宋灭亡后，南宋丞相文天祥被押解到元大都。忽必烈要他行下跪之礼，文天祥拒绝了。他说，“南揖北跪”，跪是你们胡人的风俗，我们“南人”是作揖的。因此，只愿意给忽必烈作揖。
当然，既然宋朝已经灭亡，在元朝，大臣跪拜皇帝已经成为一种礼仪常态。
在元朝以后，明朝和清朝也采取元朝的上朝礼仪。文武百官无论品级多高，向皇帝汇报工作时都得跪着。清朝时期，更是实行“三跪九叩”制度，连外国使臣前来面见皇帝，也要求他们行“三跪九叩”，惹出不少外交纠纷。