当初刘备三顾茅庐请出诸葛亮，诸葛亮称如若与曹操争天下，必要拿下荆州和益州，刘备赞同诸葛亮所说。所以盯上了刘璋。
无论在演义中还是正史中，刘备都以仁义著称，深得人心。但是在夺取益州的过程中，刘备的所作所为却称不上仁义，甚至可以说，刘备的益州是从自己的本家刘璋手中坑蒙拐骗过来的。夺取益州之后，刘备没有杀害刘璋，而是把他流放到荆州交关羽看管，后孙权击败关羽，刘璋又落到孙权的手上，孙权表刘璋为益州牧恶心刘备，刘璋最终病死在东吴。
刘备前半生颠沛流离，等到赤壁之战，曹操退回北方之后，刘备才趁机夺取了部分荆州，有了立足之地，但荆州乃四战之地，无法深根固本以争天下，刘备便把目光投向了富庶且未经战乱祸害的益州。此时的益州牧是刘璋，刘璋暗弱，张鲁本是益州牧手下，此时也自立门户，不再听从益州号令。此外，刘璋亲近跟随自己父亲入川的东州派，益州士人对此极其不满，益州暗流蠢蠢欲动。
刘备的大军杀到成都城下，包围了成都。刘璋手下的益州派无意陪刘璋玉石俱焚，劝刘璋投降，最终几十天后，刘璋出降，刘备把刘璋送到荆州看管，接管了自己本家的基业。可以这么说，刘备的益州大部分是从自己的本家刘璋手中骗来的。
这无疑是以仁义著称的刘备的一个污点。也许是因为这个原因，刘备最终没有杀刘璋，反而以几个县的税收来供养他。
因为刘备为了蜀汉的发展，必须要拿下益州，这样才能匹敌曹魏，进而取天下。
早在刘备三顾茅庐的时候，诸葛亮已经为刘备做好了光复汉室的计划。首先要在曹操和孙权的摩擦中寻找自己发展的机会，而最好的发展基地就是荆州。
在取得了荆州之后图益州，这样蜀汉就能三分天下，接着就需要拿下汉中，为进军中原做准备，最后在合适的时机问鼎中原，就可以成功地君临天下。这样的计划中，我们就可以看到，其实刘备集团早就盯上了刘璋的益州。
其次，荆州虽然富饶，足以支持刘备集团的发展，但是正因为荆州富饶，所以曹操、孙权其实也会盯着荆州，一旦哪天刘备在荆州防守不严，必然会被曹孙二人攻打，一旦失去荆州，刘备就又没有根据地了，而益州和荆州距离比较近，如果拿下了益州，对刘备来说，蜀汉也会多一分保障。
再者，如果一昧的本着仁义的原则，刘备早就不知道死在哪儿了，所以刘备的仁义首先是基于他自己不会有太大的危险，或者对自己没有太大的利益，而益州呢？益州可以说就是一块唾手可得的大肥肉。因为益州本来就没有上下一心，张松本来就想益州易主，兜兜转转来到了刘备这里，把益州地图都给了刘备。
那么对刘备来说，这就是天大的诱惑和利益啊，所以这个时候也不管什么仁义了，只要有个借口，益州必然会被拿下。
以仁义著称的刘皇叔刘备，要夺取刘璋的益州
刘备以仁义著称于文史和官史。然而，在夺取宜州的过程中，刘备的行为并不叫仁义。甚至可以说，刘备的义州是从他自己的家人刘章那里骗走的。刘备在攻占宜州后，并没有杀害刘章，而是把他转移到荆州关羽照顾。后来孙权打败了关羽，刘章又落入孙权手中。孙权表达了刘章对宜州畜牧业的反感。刘章最终死在东吴。
刘备上半辈子都流离失所。赤壁战役后，曹操北上时，刘备趁机占领荆州部分地区，立足。然而，荆州处于第四次战役中，不能扎根为世界而战，刘备于是把注意力转向了富庶而没有战祸的益州。这时，益州的牧是刘章。刘章很虚弱。张鲁本是益州牧手下。这时，他也自立门户，不再服从益州的命令。此外，刘章与跟随父亲入川的东洲派关系密切。益州学者对此极为不满，宜州暗流已蓄势待发。
这无疑是以仁义著称的刘备的污点。也许是因为这个原因，刘备最终没有杀死刘章，而是用几个县的税收来支持他。
蔡东藩：刘璋暗弱，即使不迎刘备，亦未必常能守成；益州不为备有，亦必为曹操所取耳。本回答被网友采纳