火箭是模仿乌贼，往后喷吐，然后前进。
从中国宋代开始有关于火箭的文献记载，到宋代开始应用于军事，从俄罗斯帝国的一名教员奥尔科夫斯基于1903年出版「利用反作用力设施探索宇宙空间」，到没罗伯特·戈达德设计制造出第一款液体火箭奠定现代火箭的辑出，再到纳粹德国的V-2弹道导弹首次将现代火箭大规模应用（虽然是邪恶的用途）。
期间历经数百年的演化才发展成现代火箭，至于最早是谁发明了火箭已经无据可考，追根溯源也没有意义，在我看来，应该是每个时代的劳动人民共同「发明」了火箭。
火箭是我国古代的重大发明之一，早在宋代就发明了火箭，在十三世纪以前，中国的火箭技术在世界上遥遥领先。
现代火箭用来发射探测仪器，以及人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等空间的飞行器。
火箭升空利用的是反冲原理，这其实是水母、墨鱼的拿手好戏。
这并非人类第一次以动物为灵感研制武器装备，首先就说以蝙蝠给人类带来的灵感就不少，蝙蝠的大耳朵能把发生的微弱声波反射到耳朵中央集中收听，大大提高了信号强度，射电 望远镜、雷达、卫星地面站便依此理制成。
其它的动物身上也为我们的武器装备更新有巨大的帮助，当代核潜艇能长时间潜航于冰海之下，但若在冰下发射导弹，则必须破冰上浮，这就碰到了力学上的难题。潜艇专家从鲸鱼每隔10分钟必须破冰呼吸一次中得到启迪，在潜艇顶部凸起的指挥台围壳和上层建筑方面。作了加强材料力度和外形仿鲸背处理，果然取得了破冰时的“鲸背效应”。
响尾蛇导弹是科学家模仿蛇的“热眼”功能和其舌上排列着一种似照相机装置的天然红外线感知能力的原理，研制开发出来的现代化武器。根据响尾蛇的颊窝能感觉到0.001℃的温度变化的原理，人类发明了跟踪追击的响尾蛇导弹。美国空军通过毒蛇的“热眼”功能，研究开发出了微型热传感器。
飞机的出现毫无疑问是来自人们对飞禽鸟类的直接模仿，现代飞机的垂直起降，空中定悬后掉头等诸多方面功能的实现也深受飞鸟和蚊虫（包括蜻蜓）的启发。莱特兄弟就是用了鸟类仿生学原理发明的飞机。
火箭升空利用的是水母、墨鱼反冲原理发明的。
火箭真正飞速发展是在列强林立的欧洲。1931年（918事变那年）德国完成了欧洲第一次液体火箭试飞，时隔一年开始军用化研究，1936年开始研发军用导弹。在1942年发射了V1和V2火箭，其中V2火箭取得重大成功，此次项目由世界著名火箭专家冯布劳恩主持（此人后来还为阿波罗登月计划主持设计了土星大推力运载火箭）。
现在世界上的俄罗斯、美国等一些国家在研制火箭的科学技术方面，虽然比我们中国发展得快，但是最早的火箭还是我们中国发明的呢。
在一千多年前，在我国的宋朝时期，人们就已经能研制和使用火箭了。这种火箭用火药作燃料，向后喷出气体，借着它的反作用力使箭飞行。它虽然构造简单，但它还是现代火箭的祖先呢！