《鲁滨孙漂流记》讲的是贫民出生的鲁滨孙，发现与非洲进行贸易获利颇丰，于是想去非洲淘金。不料最后一次却碰上海盗，被抓住做了奴隶。趁机逃跑后，鲁滨孙在巴西过了一段舒服的生活。冒险的天性使鲁滨孙再次前往非洲，不幸航船触礁，他侥幸保住性命，在一个小孤岛上生活了28年。在岛上，孤身一人的鲁滨孙开始自己新的生活。他在孤岛上造了一个“家”，在果林里建起一间“别墅”——茅草屋。
解决了温饱问题后，鲁滨孙开始种植农作物，养殖“家禽”。第二年。鲁滨孙开始制作面包，开始养育野羊，使自己有了羊肉吃、有了羊奶喝和羊皮作的衣服。到了第六年，他做了一只小船，挖了条通往外面的小河。日子在不知不觉中过去，一群野人的到来，打乱了他平静的“生活”。载歌载舞的野人吃的原来是人肉！鲁滨孙惊呆了，再次为自己的“家”增设机关。
但是23年过去了，日子平安无事。后来他救起了一个野人的俘虏，为他起名“星期五”。从此，星期五和他相依为命，学会了说话，成了他忠实的朋友和仆人。他们还一起，救起了流落到岛上的白人和星期五的父亲。家庭人员增多了，他们开垦出了更多的田地种植农作物。同时，鲁滨孙派星期五的父亲和那个得救的白人去救助岛上的白人。他们则在岛上开始造船。
不久，他们又帮助一艘英国商船的船长和大副夺回被暴徒抢去的船。鲁滨孙把岛上的一切机关都告诉了他们，组织他们把小岛打理好。他们没等星期五的父亲回来，就回国了。回到阔别35年的故乡，鲁滨孙发现一切已经物是人非。父母已经辞别人世，留下两个妹妹和两个侄子。同时，鲁滨孙在巴西的种植园给他带来了大笔财富。他娶妻生子，过着平静的生活。
妻子去世后，鲁滨孙再次出海，回到小岛，发现小岛上已经居住了许多的欧洲人，人丁兴旺了。回巴西的途中，他们的船遭到野人的袭击，星期五死去了。鲁滨孙脱险后，经巴西、好望角来到中国，处理掉叛徒，回到英国。没过多久，他再次开始自己新的探险征程。
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