骨的发生包括膜内成骨和软骨内成骨两种。
骨形成源于成骨细胞，即特化的间充质细胞。成骨细胞分泌一种细胞间质，称类骨质，由原始的软基质和胶原纤维构成。成骨细胞发育成骨细胞，即成熟的骨细胞。与此同时，多核的破骨细胞也发育。此种细胞与骨的重吸收和重建有关。
骨的发生分为直接或膜内成骨和间接或软骨成骨。膜内成骨，即膜成骨，由结缔组织发育而来。结缔组织内含有很多间充质细胞，这些间充质细胞发育成为成骨细胞，成骨细胞又分化成为骨细胞。
与此同时，破骨细胞也开始发育，并出现胶原纤维。原始骨呈膜状，随后不断改建，形成板层骨。颅盖骨、面颅骨和锁骨以膜内成骨方式发生。
预先形成的软骨雏形需要进行软骨骨化，即软骨成骨，随后由骨替代。只要有软骨存在，骨就不断生长。由结缔组织分化的破软骨细胞是骨形成的必不可少的条件，破软骨细胞可清除软骨，使成骨细胞形成骨。软骨成骨可分为两种类型，即软骨内骨化和软骨周骨化。
骨组织发生的基本过程
1、骨组织的形成
骨组织形成经过两个步骤，首先是形成类骨质，即骨祖细胞增殖分化为成骨细胞，成骨细胞产生类骨质。成骨细胞被类骨质包埋后转变为骨细胞。然后类骨质钙化为骨质，从而形成了骨组织。在形成的骨组织表面又有新的成骨细胞继续形成类骨质，然后矿化，如此不断地进行。新骨组织形成的同时，原有骨组织的某些部分又被吸收。
2、骨组织的吸收
骨组织形成的同时，原有骨组织的某些部位又可被吸收，即骨组织被侵蚀溶解，在此过程中破骨细胞起主要作用，称为破骨细胞性溶骨。
破骨细胞溶骨过程包括三个阶段：首先是破骨细胞识别并粘附于骨基质表面；然后细胞产生极性，形成吸收装置并分泌有机酸和溶酶体酶；最后使骨矿物质溶解和有机物降解。
以上内容参考：百度百科-骨发生
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