电视剧《国门英雄》讲述了主人公关汉生（李幼斌饰）的故事。他曾是江汉海关代理关长，与魏庭坚（史兰芽饰）、舒岚夫妇及张怀兵（未提及饰）是生死与共的战友。由于“506案”处理不当，关汉生被解除职务，被调往异地。他为了揭示黑幕，冒着巨大压力回到江汉海关，却落入了张怀兵设下的陷阱，甚至入狱。同时，关汉生养育的关双发现自己的亲生父亲是张怀兵，选择离开关汉生，回到父亲身边，对关汉生构成巨大打击。
关汉生因涉嫌受贿和背叛战友被解除职务，途中神秘消失，成为魏庭坚等人心中的阴影。魏庭坚接替了他的职位，心中充满纠结，不仅因关汉生的落败而惋惜，还因为自己的婚姻与张怀兵的让步有关。张怀兵利用魏庭坚夫妇掩盖走私活动，企图洗白自己的罪行。关汉生藏身小旅馆，努力寻找真相，却因证据不足而陷入困境。
面对亲人的误解和儿子关双的质疑，关汉生孤军奋战，上级出于对“506案”的关注，同意他回江汉海关继续调查。张怀兵感到了威胁，与关汉生展开较量。关汉生虽身处陷阱，但仍坚决反击，最终被诬陷收受贿赂入狱。关双认清身世后，决定回归张怀兵，关汉生因此受到巨大打击。
在精神病院的揭示下，关汉生养大的儿子关双竟是张怀兵和疯女人之子。关汉生的善行被误解，关双改名张继，成为缉私警察，揭露了张怀兵的罪行。原来，张怀兵利用战友牺牲，骗取感情并隐瞒真相。关汉生的信仰让他坚守正义，而张怀兵的犯罪行为终被绳之以法。
剧终，关汉生站在海关顶层，望着天空，象征着他的信仰和对国门的守护。尽管遭受了诸多打击，他仍坚守着自己的使命，继续守护着国门的荣誉和正义。
《国门英雄》由李幼斌主演，该剧围绕李幼斌饰演的男主人公关汉生历尽生死磨难、攻破惊天大案展开，剧情起伏跌宕、悬念重生，颇具时代精神。