北京正规的保安公司有以下几家：
1. 中保安宁保安服务公司
2. 北京京卫保安服务有限公司
3. 中防卫安保安服务有限公司
4. 北京金宏伟保安服务有限公司
中保安宁保安服务公司：这是一家在北京享有较高声誉的保安公司。该公司提供专业的安保服务，包括物业管理、安全顾问等。公司拥有专业的团队和先进的安保设备，致力于为客户提供安全、可靠的服务。
北京京卫保安服务有限公司：这家公司也是北京地区知名的保安服务提供商。他们提供全方位的安保服务，包括企业安保、活动安保等。公司注重员工的培训和管理，确保每一位保安人员都具备专业的技能和素质。
中防卫安保安服务有限公司：这是一家专注于高端安保服务的公司。他们提供定制化的安保方案，根据客户的需求提供个性化的服务。公司在业界有着良好的口碑，得到了广大客户的信赖和认可。
北京金宏伟保安服务有限公司：这家公司以其严谨的管理和专业的服务赢得了客户的赞誉。他们提供全面的安保服务，包括门卫、巡逻等。公司注重科技创新，引入先进的科技手段提高安保效率，确保客户的安全。
以上几家公司都是北京地区正规、专业的保安公司，可以根据需求选择合适的安保服务。