有鞭毛的细菌包括：
1. 大肠杆菌：大肠杆菌是一种典型的带有鞭毛的细菌。其鞭毛是菌体上细长且弯曲的附属结构，由基部和鞭毛丝两部分组成。鞭毛是大肠杆菌运动的主要器官，帮助其灵活移动并寻找营养来源。此外，某些特殊的大肠杆菌鞭毛结构也与细菌的致病性有关。
2. 沙门氏菌：沙门氏菌是一种能够通过食物传播的细菌，其带有鞭毛，使其能够在肠道内自由移动并感染宿主细胞。鞭毛的存在有助于沙门氏菌在肠道内的生存和繁殖，并可能导致食物中毒等症状。
3. 志贺氏菌：志贺氏菌是一种引起细菌性痢疾的病原体。它带有鞭毛，通过鞭毛的摆动能力，志贺氏菌能够在肠道内迅速传播并感染宿主。这种细菌的鞭毛结构与其致病机制密切相关。
以上三种细菌均带有鞭毛，鞭毛的主要功能是帮助细菌移动并寻找营养来源，同时也与某些细菌的致病性有关。鞭毛的结构和特性是这些细菌生物学研究的重要内容之一。