空行母的藏文为”mkha’ ’gro ma”（或音译为”Khandroma”），mkha 意指「虚空」，’gro 则表示「行走、步入」之意，ma 是一般泛称女性的字尾，整个字词合起来的意思，是指「空中的女性行者」。但 Willis 认为单是如此，仍不足以表达空行母的丰富意涵，于是举出三位西方学者的诠释，来补充说明「空行母」一词的象徵含义。其中，Herbert Guenther 主张藏文空行母字词中的「虚空」、「天界」（celestial space）字根，具有与「空性」（emptiness）相等的指涉，而「行」字则意谓「证入」（to understand），因此空行母是指「了悟空性的女性成就者」；而 Anagarika Govinda 则表示 mkha 代表「虚空、第五元素的以太（ether）、无法得见形体的活动」，’gro 为「行走、移动」，所以空行母概指「以女性形象示现的天人，她们具有明净的虚空本性，在天空中悠走自如。」；至于 James Robinson 则认为空行母的定义是「证悟空性的女性」，也就是「智慧的女性化身」。
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