译文如下：
赵襄王向王子期学习驾车，不久就和王子期比赛，赵襄王换了三次马，三次都落后了。赵襄王说：“你教我驾车并没有把真本事全传给我。”
王子期回答说：“真本事都教给您了，是您使用的不恰当。凡驾驭马车特别注重的是，要使马套在车辕里很舒适，人的注意力要集中在马上，这样才可以加快速度达到目的。现在国君您在落后时就一心想快点追上我，跑在前面时又怕被我赶上。”
“其实驾车比赛这件事，不是跑在前面就是落在后面。而您不管是跑在前面还是落在后面，都总是把心思用在和我比赛输赢上，还有什么心思去注意马呢？这就是您落后的原因了。”
注释：
1、御：驾车。
2、王子期：应作“王子于期”，就是下文于期。古代有王子氏，这个人当是姓王子，名于期。
3、逐：追赶，这里指驾车赛马。
4、易：调换。
5、王于期：即下文的“于期”，是个善于驾车的人。
6、所贵：意为关键所在，最要紧的。
7、调：协调。指跳度，驾驭。
这篇文章选自战国韩非《韩非子》，原文是赵襄主学御于王子期，俄而于子期逐，三易马而三后。襄主曰：“子之教我御，术未尽也。”
对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。”
作者生平经历
韩非（约公元前280年－公元前233年），又称韩非子，战国末期韩国新郑（今属河南）人。中国古代思想家、哲学家和散文家，法家学派代表人物。
韩非是法家思想之集大成者，集商鞅的“法”、申不害的“术”和慎到的“势”于一身，将辩证法、朴素唯物主义与法融为一体，为后世留下了大量言论及著作。其学说一直是中国封建社会时期统治阶级治国的思想基础。
韩非著有《孤愤》《五蠹》《内储说》《外储说》《说林》《说难》等文章，后人收集整理编纂成《韩非子》一书。