各地有不同的规定。一些省份明确表示，摩托车不能上高速公路。对于没有明确禁止摩托车上高速公路的地方，只有设计速度高于国家规定的60公里/小时的摩托车才能上高速公路。
明确禁止高速摩托车的省份包括：浙江、广西、山东、江苏、河南、云南、四川、内蒙古、宁夏、海南、河北、黑龙江、辽宁、上海、安徽、江西、湖南、湖南、北京、山西、广东、甘肃等省份，理论上可以高速；此外，湖北省规定摩托车不得高速行驶，而贵州、吉林则禁止高速轻便摩托车。
中国交通法规和交通管理条例规定：
1.摩托车的驾驶速度不得低于60公里/小时，最高速度不得超过80公里/小时。由于最低速度的限制，排气量为50cc以下摩托车被拒之路外。
2.在高速公路上驾驶摩托车必须戴头盔。
3.除国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下客车计费标准支付。
4.摩托车应根据高速公路不同车道的规定速度限制，在高速公路最外侧车道行驶。