小鹏和海马是合作生产关系。
1988年，海南汽车制造厂建立，1992年初与日本马自达汽车形成合资公司“海南马自达”从而被人熟知，但由于当时并没有汽车生产资质，导致发展受限，所以不得已在1998年与一汽合作并成立一汽海南汽车有限公司，挂名生产销售。
2000年，在与马自达展开合作推出普力马和福美来车型后，由于马自达攀上了一汽和长安这样的国企，便逐渐淡出了与海马的合作。
2020年海马汽车的全年销量仅为5997台，还不到主流品牌一周的销量，并且可以明显地看出，这个销量根本支撑不起海马汽车每年投入的研发和市场成本，简单地理解就是入不敷出。
2021年10月14日，海马汽车发布了2021年前三季度业绩预告，预计2021年1月至9月实现归属于上市公司股东净利润亏损约1.53亿元至1.78亿元，上年同期亏损约2.34亿元。
值得注意的是，此次并不是海马汽车第一次亏损，在过去两年海马汽车其净亏损金额就超20亿元。
小鹏汽车于2014年年中由三位联合创始人共同创立。
2015年中发展到50余人，计划2015年底扩大至80人。小鹏汽车团队成员90%以上都是技术人员，主要来自广汽、宝马、兰博基尼、福特、标致雪铁龙等知名整车企业，德尔福等大型汽车零部件公司，以及三星、华为、微信等科技/IT公司。
小鹏汽车已经获得了包括UC创始人何小鹏、YY创始人李学凌等数十位互联网大佬，以及多家知名风投机构的投资。
2016年9月13日，小鹏汽车正式发布了首款车型——小鹏汽车BETA版，其定位为一款纯电动SUV。
2017年6月12日，小鹏汽车宣布完成22亿元A轮融资，由优车产业基金领投。
2017年8月29日，何小鹏加入小鹏汽车，出任小鹏汽车董事长。
2017年10月12日，小鹏汽车首款量产车型正式下线，在互联网造车行业中率先实现量产，意味着小鹏汽车已经完成从研发到生产、销售以及售后的完整布局。小鹏汽车成为中国互联网造车新势力中，首家产品取得国家工信部产品公告并率先实现量产的互联网汽车公司。