在居住区内规划的、属全体业主拥有的露天停车场可以收费；临时或长期停放在开发商配建的地下停车库、停车楼，如果没有购买车位，就需要向开发商交费；而在上述区域以外，如果不是规划的露天停车位而是公共道路、绿地，物业公司或开发商是没有权力收取停车费的。其实小区收不收停车费，在物业服务合同中一般也有相关约定。在物业服务合同中约定的物业服务费标准一般是不含停车管理服务费的。停车服务属于一种特约服务，有这项服务才收钱。
法律依据:《物业管理条例》第五十四条利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。