富士伺服上电电机锁不死设置哪个参数

Question

如题所述

Answer 1

电流环速度环位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确性。