是的。V6发动机，6顾名思义代表6个汽缸，V则是代表6个气缸的排列方式。
V6发动机的六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有像大众VR6那种特殊的布局。
世界上第一辆搭载V6发动机的汽车，在1905年由玛蒙汽车公司生产出来。“玛蒙”是当之无愧V专家，在V6之前，他们有V2、V4；在之后，更有V8、V16等发动机。
其他发动机
1、L6
L6，直列六缸发动机，发动机6个气缸一列排放。相比V6发动机，直列六缸一字排开只需要1个气缸盖，1套凸轮轴，这样的布局，使得发动机输出极度线性，而且少了一套凸轮轴可以减小发动机自身消耗。
2、VR6
VR6发动机虽然也采用V型布局，不过它没用过常规的60度夹角放置气缸，而是用非常极端的15度V型夹角布局，来兼顾了V6的短小以及L6的狭窄优势。
都知道V型布局，60度夹角为最优设计，最为平稳。VR6的极端布局虽然解决了空间问题，但运转问题只能通过引入平衡轴等一系列补救手段来降低运转振动。
3、H6
H6，水平对置6缸发动机。左右各3个汽缸，以水平对卧的方式组成。其实也是V型发动机，只不过夹角不再是60度、90度，而是180度。
除了象形的“H6”名字，其实他还有两个更为准确的英文名，“flat-six”，简称F6；“boxer-6”，简称B6。
以上内容参考 百度百科-V6发动机
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