按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：
一、按技术特征来划分有：
第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人
第二代机器人——有感觉的机器人
第三代机器人——智能机器人
二、按控制类型来分，可以分为：
伺服机器人
采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人
非伺服机器人
采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人
PTP控制机器人
只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）
CP控制机器人
除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）
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