1、轮胎直径可以用轮胎侧面上的轮胎参数计算。
轮胎直径计算公式为：胎面宽度x扁平比x2+轮毂直径x25.4（单位为mm）
如果觉得这个还有点复杂也可以去百度找个轮胎参数计算器很容易就可以算出。
2、主减速比和各挡传动比
其实这些参数可以从车辆一致性证书上获得（这个证书买车时都会提供）
以上参数获得后就可以使用下面公式计算车辆速度了。车速（km／小时）=发动机转速X60X3.14X轮胎直径／（1000X主减速比X对应档位传动比）其实这个公式非常好理解，发动机转速除以传动比即可获得轮胎转速，这时代入第一步获得的轮胎直径，利用PiD公式算出轮胎周长，即可知道轮胎线速度，再乘以60分钟除以1000即可最终推导出车速。
那么车速=2000X60X3.14X0.724／（1000X3.683X0.672）=110.224km／小时。
注：这里轮胎直径单位需由mm换算成m。