密度主要与植株的分枝性和开展度有关，早熟品种分枝少，株型紧凑，一般密度为40000～50000株/亩，行株距为20cm×20cm；中熟品种每亩18000～20000株为宜，行株距为30cm×30cm；晚熟品种每亩15000～17000株为宜，行株距为40cm×35cm。
合理密植是在当地、当时的具体条件下，正确处理好个体和群体的关系，使群体得到最大限度的发展，个体也得到充分发育；使单位面积上的光能和地力得到充分利用；在同样的栽培条件下，能获得最好的经济效益。可以在田埂上播种，能增加播种面积，大豆的口感也更好。
品种主要按生育期来分类：长生育期的毛豆能达100天以上，短生育期的毛豆只有50～60天。因此要根据栽培季节来选择品种。尽可能要选择籽粒饱满，耐寒性强，适应性广，可以提前或延后栽培，品质糯性容易煮酥，产量比较高的短生育期品种。
生长习性
大豆性喜暖，种子在10-12℃开始发芽，以15-20℃最适，生长适温20-25℃，开花结荚期适温20-28℃，低温下结荚延迟，低于14℃不能开花，温度过高植株则提前结束生长。
种子发芽要求较多水分，开花期要求土壤含水量在70%-80%，否则花蕾脱落率增加。大豆在开花前吸肥量不到总量的15%，而开花结荚期占总吸肥量的80%以上。
小垄密植，就是垄距30厘米到40厘米的种植方式 ，具体说就是按80厘米起垄，在垄上种植两行，垄距30厘米到40厘米，就是这么一种种植方式。垄三栽培法，是以三个垄字打头，垄体深松，垄下分层施肥，垄上精量双条播种的三项技术措施。垄体深松的深度为8-10厘米，垄高15到20厘米，垄宽30厘米左右。垄下分层施肥，第一层12-14厘米，第二层15-18厘米 第三层7-10厘米。垄上精量双条播种，为垄上双行，播种深度4-5厘米。播种量的计算方法与窄行密植相同。 大豆玉米差不多。
