确定步进电机的相电流大小。
根据相电流大小和电机的扭矩常数计算出电机的输出扭矩大小。具体计算公式为：T=Kt * I，其中T为步进电机的扭矩（单位：牛顿·米），Kt为步进电机的扭矩常数（单位：牛顿/安培），I为步进电机的相电流大小（单位：安培）。
如果需要测量步进电机的扭矩，可以采用转矩法或电流法进行测量。转矩法的计算公式为：T=K1 * I - K2 * ω，其中T为步进电机的输出扭矩（单位：牛顿·米），K1为电机的扭矩常数（单位：牛顿·米/安培），I为电机的相电流大小（单位：安培），K2为电机的速度常数（单位：牛顿·米/转），ω为电机的转速（单位：转/分钟）。电流法的计算公式为：T=K * I，其中T为步进电机的输出扭矩（单位：牛顿·米），K为电机的扭矩常数（单位：牛顿·米/安培），I为电机的相电流大小（单位：安培）。