GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
按接收机的用途分类
1．导航型接收机
此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±10m，有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。
2．测地型接收机
测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。
3． 授时型接收机
这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。
按接收机的载波频率分类
单频接收机
单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。
双频接收机
双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
按接收机通道数分类
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：
多通道接收机
序贯通道接收机
多路多用通道接收机
按接收机工作原理分类
码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号，通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
混合型接收机
这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。
经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 类似车载GPS终端的还有定位手机、个人定位器等。GPS卫星定位由于要通过第三方定位服务，所以要交纳不等的月/年服务费。
所有的GPS定位终端，都没有导航功能。因为再需要增加硬件和软件，成本提高。
我们在电视里看到的车载GPS广告，和上述的车载GPS完全是两回事。它是一种GPS导航产品，当需要导航时，首先定位，也就是导航的起点，但是它不能把定位信息传送到第三方和持有人那里，因为导航仪中缺少对外通信。比如你把导航仪放在车里，你朋友把车借开走了，导航仪可以继续使用，继续定位，但是不能发信息给你，你就无法查找车辆位置。学术上的定位只能获取自己的位置。广告中的定位其实是定位追踪，这个需要在完成学术上定位前提下，通过通讯手段把位置告知你。
你说我买的是导航手机该行了吧，你想想，你把导航手机放在车上，车被盗了，那个手机会自己给你或第三方打电话发短信吗？它是需要人来操作的。所以说导航终端都没有定位功能。
导航终端可以导航路线，让你在陌生的地方不迷路，划出路线让你到达目的地，告诉你自己当前位置，和周边的设施等等。
中国在GPS应用上取得了很大的市场.其中有很多公司是导航的.但是也有在GPS行业做定位管理的。
各种GPS/GIS/GSM/GPRS车辆监控系统软件、GSM和GPRS移动智能车载终端、系统的二次开发车辆监控系统整体搭建方案.系统广泛应用于公安，医疗，消防，交通，物流等领域。该方案基于NXP的PNX1090 Nexperia移动多媒体处理器硬件和由NXP与合作伙伴ALK Technologies联合开发的软件。NXP声称，该方案提供了设计师搭建一个带导航能力的低成本、多媒体功能丰富的便携式媒体播放器所需的一切，这些多媒体功能包括：MP3播放、标准和高清晰度视频播放和录制、FM收音、图像存储和游戏。NXP以其运行于PNX0190上的swGPS Personal软件来实现GPS计算，从而取代了一个GPS基带处理器，进而降低了材料清单（BOM）成本并支持现场升级。
跟随GPS 的一系列关联的应用都设计到数学和算法，和GIS系统，地图投影，坐标系转换！
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提高到5米。 主要由两大部分组成，即；本地的监控中心软件管理平台和远程的GPS智能车载终端。远程的GPS智能车载终端将车辆所处的位置信息、运行速度、运行轨迹等数据传回到监控中心，监控中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给管理员，由管理员决定是否要对目标车辆采取必要措施。
1、有线GPS追踪器
有线GPS比无线GPS多出来的那个“线”，是用来连接车辆的电源线、ACC线等，有线GPS的工作电源由车辆提供，一般内置有微型蓄电池可使设备在断电之后仍可工作0.5小时到1.5小时，防止设备线路被恶意剪掉无法继续工作。
优点：
因为有线GPS的工作电源可以由车辆提供，所以有线GPS最大的特点就是可以24小时实时定位，不用担心设备突然没电离线，在信号强度上，有线的GPS设备信号也更强，定位精度相对要好一些。
劣势：
有线GPS必须与车辆电源线相连，安装位置不够灵活，只能安装到有电源线的地方，因此很容易被不法分子找到破坏掉，失去作用;
另外，有线GPS的实时定位功能使得设备始终处于信号接收/发送状态，不法分子能够利用GPRS信号屏蔽器/探测器干扰设备的工作状态或找到设备的安装位置。
2、无线GPS追踪器
无线GPS追踪器就是整个设备没有外部接线，因而无法获取外接电源，设备的使用工作期限受内置电源的限制。无线GPS追踪器电池的使用寿命由你设置的定位频率决定，定位频率越高，电池使用寿命越短。所以，无线GPS追踪器一般是超长待机类型，可以直接使用2~3年不用更换电池或充电。
优点：
无线GPS定位时间可控，设备在传输信号结束后，立即进入休眠状态，灵活调整很大程度上能够避开GPRS信号屏蔽器的干扰和信号探测器的感应，进一步提高设备防拆性。
无线GPS可免安装，因为不用接线，所以无线GPS追踪器的安装便不用受车辆线路的限制，可以借助强磁、魔力贴安放在车辆的任何位置(注意信号强度)，隐藏性极佳，除了车主别人很难找出来，防盗性好。
劣势：
相比于有线GPS追踪器，无线GPS的功能比较单一，不能实时定位，无线设备显示的位置信息为上一次定位时的位置信息，并非当前的位置信息，所以除非车被盗了或其他紧急情况下才开启实时定位。
另外，无线GPS设备信号也稍差一些，由于没有跟汽车接线，无法检测到车辆的一些状态变化，时效性也较差。