事故我全责,摩托车车主就是轻微插伤不大碍,跟他私了我给他300 ,他不同意要500我不肯,最后拖车,我驾驶证及行驶证被扣押。我陪他到医院做检查都无异常。到交警中队对方漫天要价调解不成,次日打电话对方说全身疼去不了交警队要继续看病。我只想快点拿到认定书,拿回驾驶证和行驶证尽快报销检查费用和修车费用。对方现在的形态是讹诈我的意思,一直不肯调节拖时间。我该如何处理尽快得到事故认定书而且对于这种人我也不想赔他任何费用(除保险公司肯报销的费用以外)